基于STC89C52RC单片机的二维码或一维码识别小车 |
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一、硬件选择 MJ-8000 MJ-8000 是一款机身小、集成度高、灵活便捷、性能优良的嵌入式二维扫描模块。 MJ-8000可广泛用于指环式读码器、颈带式读码器、蓝牙口袋便携读码器等产品。 MJ-8000采用先进的图像识别算法搭配广角光学镜头,能够轻松高速读取各类一维条码和二维条码,自如应付各种扫描应用。 MJ-8000具有很强的识读能力,可以在各种照明环境下(包括完全黑暗的环境)、较大的温湿度范围内提供优秀的扫码识读性能。也可以适应各种苛刻复杂的工作环境,如:冲击、振动以及强曝光等。 二、接口说明:
注:MJ-8000 使用时需要用一根两端均为 12PIN 直连同面柔性电缆与外设连接。
2.驱动电路 模块的电源、TTL 电平、USB 等引脚与外部电路采用直连方式,触发引脚及蜂鸣器引脚则需要驱动电路,可参考如下电路设计: 触发引脚(TRIG)驱动电路:
无源蜂鸣器引脚驱动电路: DLED 引脚驱动电路 当解码成功后,BEEP 与 DLED 引脚会给出一个高电平脉冲。 三、单片机选择 编者选择STC8952RC单片机,这款单片机门槛较低,适合大多数初学者使用。本文所介绍的作品就是基于这款单片机来编写程序的。 四、小车功能介绍 小车具备扫描识别二维码、货物检测、循迹、超声波避障等功能,模拟了酒店送货机器人的工作场景。对小车感兴趣的读者可以在评论区留言,本文只对小车的扫码功能进行具体描述。 五、MJ-8000扫码功能实测 MJ-8000在使用时需要配置一块USB转TTL的转接板,通过TTL-232通信协议来实现与单片机的信息交互。经编者多次测试,扫码准确无误,不需要任何复杂算法即可读取到二维码或一维码内信息。具体效果如下图所示: 某商品的一维码: 扫描效果: 六、具体使用方法 1.使用前需先先通过串口将MJ-8000配置为TTL模式 2.将单片机的波特率设置为9600,无校检位。 代码如下: 3.在串口中断中读出二维码内数据 代码如下: 如果需要把二维码的内容当作判断条件来用,只需要如下图所示: 关于MJ-8000这个模块的分享到这里就结束了,下面是一段小车测试功能的视频,循迹功能没有做算法优化,感兴趣的读者可以看一看。 mmexport1677078246877 第一次发表文章,有错误的地方还请大佬指出。 |
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