驱动器接线图 |
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驱动器接线图
通过阅读这部分内容，您可以快速了解如何将维宏 DB15 驱动器接口与不同伺服电机相连。 使用的控制模式不同，驱动器接线不同。请先了解 驱动器接口定义 后，参见以下驱动器的接线图进行接线： 驱动器接线图（位置环控制模式） 驱动器接线图（速度环控制模式）（仅针对激光行业） 驱动器接口定义维宏伺服驱动器接头插座为 DB15 三排孔，接口定义区别如下： 位置环控制模式下驱动器接口 速度环控制模式下驱动器接口 接口定义说明如下： 信号名 定义 输入输出 说明 A+, A- 编码器A相反馈信号 输入差分信号传输方式 接收来自驱动分频器（等效于RS422）的A相编码器信号的差分输出。 B+, B- 编码器B相反馈信号 输入差分信号传输方式 接收来自驱动分频器（等效于RS422）的B相编码器信号的差分输出。 C+, C- 编码器C相反馈信号 输入差分信号传输方式 接收来自驱动分频器（等效于RS422）的C相编码器信号的差分输出。 ALM 驱动器报警信号 输入 当驱动器检测到故障时，此输出（晶体管）切断。 SON 伺服ON信号 输出 用于启闭伺服马达（通电/非通电状态）。当此信号连接 COM 时，动态制动器将释放，驱动器允许工作（伺服使能）。 CLR 驱动器报警清除信号 输出 用于解除报警/警告状态。 PUL+, PUL- 脉冲输出 输出差分信号传输方式 - DIR+, DIR- 方向输出 输出差分信号传输方式 - INTSPD2 内部指令速度选择2 输出 - ZSP 零速箝位检测信号 输出 在零速箝位检测状态下，将输出晶体管置于 ON。 V-REF 模拟速度指令 输出 - +24V, GND DC24V 电源 输出 与驱动器连接。 COM - - -。 驱动器接线图（位置环控制模式） 维智系列伺服驱动器接线图如下： 带拖线（44P接口） 不带拖线（44P接口） 带拖线（50P高密插头） 不带拖线（50P高密插头） 安川Σ-Ⅱ/Σ-Ⅴ/Σ-7 交流伺服驱动器接线图如下： 一般接线 一拖二接线 松下交流伺服驱动器接线图如下： 一般接线 富士伺服驱动器接线图如下： 一般接线 富士alpha5 plus（X/Y1/Y2轴） 台达伺服驱动器台达 ASDA-A、ASDA-B、ASDA-B（一拖二）、ASDA-B2 型伺服驱动器所用电缆线相同。 接线图如下： ASDA-A型 ASDA-B型 ASDA-B型（一拖二） ASDA-B2型 三菱伺服接线图接线图如下： MR-JE型（不带拖线） MR-JE型（带拖线） MR-E型 四通GS系列伺服接线图接线图如下： 日立伺服接线图接线图如下： 东元伺服接线图接线图如下： TSDA系列 ESDA系列 三洋伺服接线图接线图如下： PY系列 R系列 开通KT270系列伺服接线图接线图如下： 驱动器接线图（速度环控制模式） 维智系列伺服驱动器接线图如下： 带拖线（44P接口） 带拖线（50P高密插头） 不带拖线（44P接口） 安川Σ-5&Σ-7交流伺服驱动器接线图如下： 富士伺服驱动器接线图如下： 一般接线图 参数说明： PA1-01： 名称：控制模式选择 设定值：1 说明：速度控制。PA1-08 名称：每旋转1周的输出脉冲数 设定值：2500 说明：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为2500；螺距为5mm时，此参数设置为1250。PA3-31 名称：速度指令刻度 设定值：10 说明：10V对应的额定转速。PA3-01 名称：CONT1信号分配 设定值：1 说明：伺服ON。PA3-26 名称：CONT常时有效1 设定值：2 说明：正转指令。富士alpha5 plus（Z轴） 禾川伺服驱动器接线图如下： 参数说明： P00.01 名称：控制模式选择 设定值：1 说明：速度控制。P00.02 名称：自动调整 设定值：1 说明：设置为 0，实时自动调整功能无效；设置为 1，标准模式，无增益切换（先设定自动调整，运行一段时间，Z轴无过冲，无异响，建议将该值改为10）。P00.03 名称：刚性等级 设定值：19（建议值） 范围：0~31P00.14 名称：每旋转1周的输出脉冲数 设定值：2500 说明：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为2500；螺距为5mm时，此参数设置为1250。P03.00 名称：速度指令来源 设定值：1 说明：SPR（默认AI1）。P05.00 名称：AI1最小输入 设定值：-10 范围：-10.00V~10.00VP05.01 名称：AI1最小输入对应转速 设定值：-100 说明：100%速度对应系统最大转速。P05.02 名称：AI1最大输入 设定值：10 范围：-10.00V~10.00VP05.03 名称：AI1最大输入对应转速 设定值：100 说明：100%速度对应系统最大转速。P05.04 名称：AI1零点微调 单位：1mv 范围：-500~500P05.14 名称：AI设定100%转速 设定值：3000 范围：0rpm~9000rpmP04.01 名称：DI1端子功能选择 设定值：1 说明：伺服使能。P04.11 名称：DI1端子逻辑选择 设定值：0 说明：设置为 0，低电平有效；设置为 1，高电平有效。P04.02 名称：DI2端子功能选择 设定值：2 说明：报警复位信号。P04.12 名称：DI2端子逻辑选择 设定值：0 说明：设置为 0，低电平有效；设置为 1，高电平有效。P04.28 名称：D08端子功能选择 设定值：2 说明：故障输出。P04.38 名称：D08端子逻辑选择 设定值：1 范围：设置为 0，常开触点；设置为 1，高常闭触点。 松下交流伺服驱动器接线图如下： 台达伺服驱动器台达 ASDA-A、ASDA-B2 型伺服驱动器所用电缆线相同。 接线图如下： ASDA-A型 ASDA-B2型 参数说明： P1-00 名称：驱动器状态显示 范围：- 设定值：2 说明：设置此参数来进行脉冲数的接发是否正确，在维护控制系统里，通过脉冲监测，来监测通讯卡发出脉冲是否正确，来判断出是否存在电气干扰问题。P1_00 名称：设定外部脉冲输入形式 范围：ZYX 设定值：102 说明：X=2：设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向；Z=1：负逻辑。P1_01 名称：控制模式设定 范围：ZYX1X0 设定值：2 说明 Z=0：控制模式切换时DIO保持原设定值。 Y=0：从负载方向看，逆时针正转，设为1反向。 X1X0=02：设定控制模式为速度控制。P1_44 名称：电子齿轮比分子N1 范围：1~32767 设定值：- 说明：N1/M=编码器脉冲数 * 4 * 脉冲当量 * 机械减速比/螺距。典型值：编码器脉冲数4000，脉冲当量0.001，螺距5mm，机械减速比1。N1/M=4000 * 4 * 0.001/5=32/1，N1设定32，M设定1，未使用多段电子齿轮比，不用设P2_60~P2_62。P1_45 名称：电子齿轮比分母M 范围：1~32767 设定值：- 说明：N1/M=编码器脉冲数 * 4 * 脉冲当量 * 机械减速比/螺距。典型值：编码器脉冲数4000，脉冲当量0.001，螺距5mm，机械减速比1。N1/M=4000 * 4 * 0.001/5=32/1，N1设定32，M设定1，未使用多段电子齿轮比，不用设P2_60~P2_62P1_46 名称：检出器输出脉冲数设定 范围：20~40000 设定值：- 说明：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为10000；螺距为5mm时，此参数设置为5000。P1_40 名称：仿真速度指令最大回转速度 范围：0~10000 设定值：- 说明 在速度模式下，模拟速度指令输入最大电压（10V）时的回转速度。假设设定3000，外部电压输入10V时，即表速度控制命令为3000r/min。5V则表示速度控制命令为1500r/min。速度控制命令=输入电压值*设定值/10。 在位置或扭矩模式下，模拟速度限制输入最大电压（10V）时的回转速度。速度限制命令=输入电压值*设定值/10。对应软件随动参数：速度增益。例如P1_40设置3000，对应的速度增益为300。P2_10 名称：数字输入脚DI1功能设定 范围：X2X1X0 设定值：101 说明：X1X0=01：设定数字输入DI1为SON,对应CN1的9脚；X2=1：设定输入DI1为常开a接点。P2_15： 名称：数字输入脚DI6功能设定 范围：X2X1X0 设定值：0 说明：驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转。 X2=0：设定输入DI6、DI7为b常闭接点。 X1X0=00：不使用驱动器的限位输入。P2_16 名称：数字输入脚DI7功能设定 范围：X2X1X0 设定值：0 说明：驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转。 X2=0：设定输入DI6、DI7为b常闭接点。 X1X0=00：不使用驱动器的限位输入。P2_17 名称：数字输入脚DI8功能设定 范围：X2X1X0 设定值：0 说明：不使用外部紧停输入。P2_18 名称：数字输出脚D01功能设定 范围：X2X1X0 设定值：108 说明：D01对应引脚为6、7，在Z轴用做钳位刹车信号。 X2=0：设定D01输出为a常开接点，设为0为b常闭接点。 X1X0=08：设定6、7脚分别为BK-、BK+。P2_22 名称：数字输出脚D05功能设定 范围：X2X1X0 设定值：7 说明：D05对应引脚为28、27，伺服报警信号。 X2=0：设定D05输出为b常闭接点。 X1X0=07：设定28、27脚分别为ALRM+、ALRM-。 汇川伺服驱动器接线图如下： 参数说明： H0200 名称：控制模式 设定值：0H0203 名称：输出脉冲相位 设定值：1H0206 名称：故障停止零速停止 设定值：0H0401 名称：抱闸 设定值：9H0407 名称：有效输出高电平 设定值：1H0600 名称：ALI 设定值：1H0815 名称：惯量比 设定值：2.5左右H0900 名称：刚性模式 设定值：1H0901 名称：刚性等级 设定值：18H0502 名称：每圈脉冲数 设定值：10000 三菱伺服驱动器接线图如下： |
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