定义

引脚

注释

定义

引脚

注释

方向COM

Pull-hi_S

35

方向COM

脉冲COM

Pull-hi_P

39

脉冲COM

Y1等

/Sign

37

方向

/Sign

37

方向

Y0等

/Pluse

41

脉冲

/Pluse

41

脉冲

24VDC+

COM+

11

输入公共端

COM+

11

输入公共端

PLC的Y点

SON

9

伺服ON

SON

9

伺服ON

PLC的Y点

CCLR

10

偏差计数清除(选用)

CCLR

10

偏差计数清除(选用)

PLC的Y点

TCM0

34

扭矩命令0(选用)

TCM0

34

扭矩命令0(选用)

PLC的Y点

TCM1

8

扭矩命令1(选用)

TCM1

8

扭矩命令1(选用)

PLC的Y点

ARST

33

报警复位

ARST

33

报警复位

PLC的Y点

NL

32

反转禁止(选用)

NL

32

反转禁止(选用)

PLC的Y点

PL

31

正转禁止(选用)

PL

31

正转禁止(选用)

PLC的Y点

EMGS

30

急停(选用)

EMGS

30

急停(选用)

PLC的Y点

未定义

39

自定义(选用)

PLC的Y点

未定义

38

自定义(选用)

PLC的X点

SRYD

7

伺服准备好

SRYD

7

伺服准备好

24VDC-

6

6

PLC的X点

ZSPD+

5

电机零速度(选用)

ZSPD+

5

电机零速度(选用)

24VDC-

4

4

PLC的X点

HOME

3

原点回归完成(选用)

HOME

3

原点回归完成(选用)

24VDC-

2

2

PLC的X点

TPOS

1

目标位置到达

TPOS

1

目标位置到达

24VDC-

26

26

PLC的X点

ALARM

28

伺服报警

ALARM

28

伺服报警

24VDC-

27

27

PLC的X点

未定义

46

自定义(选用)

24VDC-

40

注：加粗的为建议必接的引脚功能。9，32，31，30无需PLC控制时，直接接到24VDC-。

CN1接线对照表(NPN方式)

35

Pull-hi_S

24VDC+

对应接点

接线说明

A2伺服

A3伺服