AR Tag介绍 |
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什么是AR Tag?
ARTag(AR标签,AR是“增强现实”的意思)是一种基准标记系统,可以理解为其他物体一种参照物,看起来类似二维码,但其编码系统和二维码还是有很大区别,多用在相机标定,机器人定位,增强现实(AR)等应用场合,其主要作用是能够反映出相机与标签的位姿关系。进而可以反映出场景中物体与相机的参照关系。 AR Tag是什么样子?一个普通的ARTag形如下图,图案代表的是一个数字,下图是数字1编码后产生的图案。 其中一个很重要的作用就是识别物体与相机的位姿关系。物体上可以贴上ARTag,或者在平面上贴上ARTag标签,用来标定相机。摄像头识别到ARTag后,可以算出标签在相机坐标中的位置与姿态。下图为Realsense D415深度相机识别到一组ARTag后,标记出每个标签的坐标方位。 |
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