随性09: 1.首先安装构建依赖的相关工具sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 2.sudo apt install python3-rosdep 3.sudo rosdep init rosdep update 报错解决： 1.cd /usr/lib/python3/dist-packages/ 2.调用find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent" 3.将4个包含URL= https://raw.githubusercontent的文件里的raw.githubusercontent改为gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master 4.修改相关文件，主要有: ./rosdistro/__init__.py、 ./rosdep2/gbpdistro_support.py、./rosdep2/sources_list.py 、./rosdep2/rep3.py。可以使用sudo gedit命令修改文件:文件中涉及的 URL 内容，如果是:raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master都替换成步骤1中准备的gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master即可 5. 修改完新开一个终端sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 6.sudo rosdep init rosdep update即可

2301_79984375: 运行cmb显示指定的服务未安装，这怎么办啊

=OTS=: 已解决 感谢！

=OTS=: 博主你好 导入依赖包:urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins这步该怎么实现

duskymountain: 通透！感谢楼主，我多学学