OpenCV 之交叉编译及ARM移植（二） |
您所在的位置：网站首页 › arm平台linux › OpenCV 之交叉编译及ARM移植（二） |
OpenCV 之交叉编译及ARM移植（二）
|
目的：将OpenCV移植到ARM板上PC操作系统：VMWare虚拟机上安装的Ubuntu 20.04（x86_64）OpenCV版本：3.4.12交叉工具链：arm-linux-gnueabihf，gcc version 9.3.0目标平台：arm板编译时间：2021.08.20
所谓的将OpenCV移植到某个平台，就是用该平台对应的编译器将OpenCV源代码编译成so库。OpenCV里面有很多库，这些库封装了我们想要的一些功能，但它只提供了源码工程，需要我们编译以后，去执行它的入口代码函数。 【参考：https://www.jianshu.com/p/0fcdce428d8f】 0、序言【gcc、make、makefile、cmake、CMakeList.txt说明】 1）gcc 它是GNU Compiler Collection（GNU编译器套件），可以简单认为是编译器，可以编译很多编程语言：C、C++、Fortran、Java等。 我们的程序只有一个源文件时，直接可以用gcc命令编译它。但包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译就会工作量巨大且很混乱，于是就出现了make工具。 2）make make工具可以看成是一个智能的批处理工具，它本身并没有编译和链接的功能，而是类似批处理的方式通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接的。 3）makefile make工具可以比作乐团的指挥家，makefile就像一首歌的乐谱，指挥家根据乐谱来指挥整个乐团该怎样演奏，make工具就是根据makefile中的命令进行编译和链接的，makefile命令中就包含了调用gcc（也可以是别的编译器）去编译某个源文件的命令。 在一些简单的工程中可以人工的处理makefile，当工程非常大的时候，手写就很麻烦；且换个平台makefile又要重新修改，于是就出现了cmake工具。 4）cmake cmake工具可以更加简单的生成makefile文件给上面的make用。当然cmake还有更牛的功能就是可以跨平台的生成对应平台能用的makefile。 但cmake又是根据什么生成makefile的呢？是根据一个叫CMakeList.txt文件（学名：组态档）去生成makefile。 5）CMakeList.txt CMakeList.txt就是用户自己手写的了。 PS：在cmake后会输出一些编译信息，并生成一些中间文件，最重要的就是makefile文件。其他的一些中间文件在发布代码时是可删除，不需要的，因此可以通过新建一个中间目录（文件夹）专门存放这些中间文件，编译成功后直接删除这个中间目录就可以了。一般是新建一个中间目录 build。（注意此时在终端中运行程序时，也需要使终端cd在build中间目录中） //新建一个中间目录 build mkdir build //终端进入该目录 cd build //使用cmake对工程进行编译 cmake .. //最后是两个“..”，表示对上一层目录进行编译 //最后使用make指令进行编译 make 一、下载OpenCV源码地址：https://www.opencv.org/releases.html。 //在/opt下创建目录arm cd /opt sudo mkdir arm //将OpenCV源码放到/opt/arm下 sudo cp /……/opencv-3.4.12.zip /opt/arm //解压源码 unzip opencv-3.4.12.zip * //进入解压生成的opencv-3.4.12目录，在该目录下创建2个文件夹：build（存放配置的中间文件）和output（存放编译好的OpenCV输出文件） cd opencv-3.4.12 mkdir build output * 二、下载交叉编译的ARM库编译在PC上，编译运行的目标平台是ARM平台，需要下载ARM库所依赖的文件资料，以使得PU Ubuntu上编译出来的OpenCV能在ARM平台上顺利跑起来。 //查看Ubuntu的系统是32位（i686）还是64位（x86-64） sudo uname --m注意：需确认系统是32位还是64位，选择对应版本的交叉编译工具，64位系统没安装32位运行库就不能运行32位软件。 ①安装arm-linux-gcc sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf ②安装arm-linux-g++ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf ③检测是否安装成功 //终端进入/usr/bin，输入以下命令 arm-linux-gnueabihf-gcc -v //出现以下gcc版本信息，表示安装成功 Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf/5/lto-wrapper Target: arm-linux-gnueabihf Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-5/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-5 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --disable-libgcj --enable-objc-gc --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --disable-werror --enable-multilib --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf- --includedir=/usr/arm-linux-gnueabihf/include Thread model: posix gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9) 三、配置工具链 ①新建build目录用于存放编译好的配置文件等信息 sudo mkdir build ②安装cmake-guiOpenCV 2.2以后版本需要使用cmake生成编译OpenCV的makefile文件，需要先安装cmake / cmake-gui。 //查看是否已安装cmake cmake --version //若无提示则表示未安装 sudo apt-get install cmake-gui //cmake-gui 可以调用图形化界面进行配置 cmake-gui --version //查看安装成功与否 //若要卸载cmake sudo apt-get autoremove cmake ③工具链配置界面进行配置1、终端输入以下命令 sudo cmake-gui //进入工具链配置界面
说明： Where is the source code对应opencv的文件夹，Where to build the binaries对应opencv存放编译好的配置文件等信息的文件夹（刚才创建的build文件夹） 2、点击Configure，弹出编译方式选择对话框：
3、点击Next：
说明：Operating System 输入Linux ；Processor 输入 arm ；C 输入arm-linux-gnueabihf-gcc路径：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc；C++路径：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++；Target Root输入：/usr/arm-linux-gnueabihf/lib 4、点击Finish。 5、Search位置输入Z，把zip库（BUILD_ZLIB选项）选中（Ubuntu 20.04 不选择可能会报错）。 6、Search位置输入install（CMAKE_INSTALL_PREFIX选项），修改下opencv编译后存放的目录路径：这里随便选择一个空的目录即可。 7、点击Configure。 8、点击Generate。关闭对话框。 四、编译项目 //进入build目录 cd /……/build //执行编译 sudo make -j7 //成功出现 [100%] Built target opencv_test_…… //继续 sudo make install //成功出现 -- Set runtime path of "/home/lutos/bin/opencv_version" to "/home/lutos/lib"说明：存放编译后的opencv执行文件的目录出现文件表示编译完成。 五、跑一个程序验证 1、创建并编译helloworld.cpp简单试验一下 //创建一个目标文件夹，并进入该文件夹下 mkdir -p proj/helloworld cd ~/proj/helloword //创建helloworld.cpp touch helloworld.cpp //使用vim或gedit编辑代码 vim helloworld.cpp //在vim编辑界面中输入如下代码 #include using namespace std; int main() { cout |
【本文地址】
今日新闻 |
推荐新闻 |