当系统运行时，异常可能会随时发生，为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理，采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序，当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序，当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行.

向量表是异常发生时，ARM内核跳转地址组成的表，通常用跳转指令跳转到对应的处理程序。

地 址

异 常

进入模式

0x0000,0000

复位

管理模式

0x0000,0004

未定义指令

未定义模式

0x0000,0008

软件中断

管理模式

0x0000,000C

中止（预取指令）

中止模式

0x0000,0010

中止（数据）

中止模式

0x0000,0014

保留

保留

0x0000,0018

IRQ

IRQ

0x0000,001C

FIQ

FIQ

当异常发生时，内核会跳转到向量表的相应位置，并执行当中的指令，通常，在向量表中会存放一些B，LDR PC等跳转指令，用来跳转到对应的处理程序，下面给出一个一地址0x00000000开始的向量表例子：

b       reset            ； 复位 0x00000000

ldr pc, _undefined_instruction ；未定义的指令异常 0x00000004

ldr     pc, _software_interrupt     ；软件中断异常    0x000000008

ldr     pc, _prefetch_abort          ；预取指令    0x0000000c

ldr     pc, _data_abort               ；数据        0x00000010

ldr     pc, _not_used                  ；未使用      0x00000014

ldr     pc, _irq                       ；慢速中断异常   0x00000018

ldr    pc, _fiq                       ；快速中断异常    0x0000001c

/*  中断向量表入口地址 */

_undefined_instruction:    .word undefined_instruction

_software_interrupt:  .word software_interrupt

_prefetch_abort:  .word prefetch_abort

_data_abort:        .word data_abort

_not_used:          .wordnot_used

_irq:                     .wordirq