【掌控板

2023-07-31 09:59| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 1 前言2 硬件3 安装库AnalogPin4 读取串口sound数据5 点亮led6 定时中断1s6.1 参考文档6.2 增加定时器——安装MsTimer2库6.3 增加定时器——使用hw_timer_t6.4 小结 7 结合定时和声音获取7.1 代码7.2 结果7.3 分析中断异常 7 问题分析——使用hw_timer_t

1 前言

之前用python实现过，参见【掌控板-mpython】3、向txt文件写入字符串、声音数据获取

尝试基于ardiuno抓取并计算采样率

2 硬件

在这里插入图片描述采用的是IO36，对应P10。

在这里插入图片描述

3 安装库AnalogPin

查看源码路径： mind+的arduino：

D:\mind+\Arduino\libraries

arduino的安装lib：

C:\Users\XXXX\Documents\Arduino\libraries

查看mind+中sound信息：D:\mind+\Arduino\libraries\MPython\MPython.cpp 查找到使用的是AnalogPin，io口为A0，这个A0支持自己配置，查看下light对应的正好是IO39，故sound的A0应该为36。

//MPython.cpp AnalogPin light(39), sound(A0);

查看下AnalogPin的定义提供了一个read函数，初始化是输入io信息。 analogRead就不展开了，参见文章arduino 的analogRead() 和analogWrite()

模拟输入analogRead（）函数的返回值范围是0 到1023;？？？

//MPython.h class AnalogPin { public: AnalogPin(uint8_t _io); uint16_t read(); private: uint8_t io; }; //MPython.cpp AnalogPin::AnalogPin(uint8_t _io) : io(_io) { } uint16_t AnalogPin::read() { return analogRead(io); }

可以看到返回值类型为uint16_t，即2字节

在这里插入图片描述

4 读取串口sound数据

参考代码：Arduino例程解读与实验1.AnalogReadSerial(用串口读取模拟口数据）

/************************ func 1 analogRead sound *************************/ # define A_SOUND 36 # define A_LIGHT 39 //sound is IO36 //light is IO39 void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); } void loop() { // read the input on analog pin 0: //读取A0脚输入值大小（0-5V对应0~1023） int sensorValue = analogRead(A_SOUND); // print out the value you read: Serial.println(sensorValue); delay(1); // delay 1 ms in between reads for stability } 5 点亮led

实现定时点亮

/************************ func 2 light led *************************/ #include #include Adafruit_NeoPixel pixels(3,17, NEO_GRB + NEO_KHZ800); bool status_led = false; void led_on(){ pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(10, 0, 0)); pixels.show(); Serial.println("led_on"); } void led_off(){ pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 0)); pixels.show(); Serial.println("led_off"); } void change_led_status(){ if (status_led == false){ led_on(); status_led = true; } else if (status_led == true){ led_off(); status_led = false; } else Serial.println("status_led error."); } void setup() { Serial.begin(9600); pixels.begin(); // set time } void loop() { // judge time IRQ change_led_status(); delay(500); } 6 定时中断1s

增加定时中断，时间为1s，查看抓取到多少此sound数据

设置一个定时器，每1s点亮或者熄灭led灯。

6.1 参考文档

参考文章：Arduino 定时器中断外部中断 arduino定时器

6.2 增加定时器——安装MsTimer2库

定时中断有两种，一种是有外接的硬件定时器，当时间到了硬件定时器会发送中断，另一种是软件定时器，根据程序运行时间产生中断。目前掌控板上未找到硬件定时器。在这里插入图片描述可以查看下提供的示例。报错只支持AVR

安装avrprog，依旧无效

示例也无效在这里插入图片描述

6.3 增加定时器——使用hw_timer_t ///************************ // func 3 time irq -- hw_timer_t // error: reboot //*************************/ #include #include Adafruit_NeoPixel pixels(3,17, NEO_GRB + NEO_KHZ800); volatile bool status_led = false; void led_on(){ pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(10, 0, 0)); pixels.show(); Serial.println("led_on"); } void led_off(){ pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 0)); pixels.show(); Serial.println("led_off"); } void change_led_status(){ if (status_led == false){ led_on(); status_led = true; } else if (status_led == true){ led_off(); status_led = false; } else Serial.println("status_led error."); } hw_timer_t * timer = NULL; //声明一个定时器 //void IRAM_ATTR onTimer() { //中断函数 void IRAM_ATTR onTimer() { //中断函数 // change_led_status(); Serial.println('2'); } void setup() { Serial.begin(115200); timer = timerBegin(0, 80, true); //初始化 timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); //调用中断函数 timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); //timerBegin的参数二 80位80MHZ，这里为1000000 意思为1秒 timerAlarmEnable(timer); //定时器使能 //timerDetachInterrupt(timer); //关闭定时器 } void loop() { }

若不执行change_led_status()函数，则可以正常运行，但增加该函数，则会不断重启在这里插入图片描述

参考资料：Arduino定时器中断attachInterrupt()详解

6.4 小结

两种方法创建定时器中断均失败，不确定是什么原因导致的，如果有遇到过相同问题的朋友可以一起讨论下，谢谢~

7 结合定时和声音获取 7.1 代码

尝试直接在定时中断中打印log，然后循环中读取sound并计数。

/************************ func 4 analogRead sound + time irq *************************/ # include # define A_SOUND 36 # define A_LIGHT 39 //sound is IO36 //light is IO39 int count_sound = 0; volatile int status_time_irq = 0; hw_timer_t * timer = NULL; //声明一个定时器 //void IRAM_ATTR onTimer() { //中断函数 void IRAM_ATTR onTimer() { //中断函数 // change_led_status(); // status_time_irq = 1; Serial.println("xxxxxx"); } void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(115200); timer = timerBegin(0, 80, true); //初始化 timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); //调用中断函数 timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); //timerBegin的参数二 80位80MHZ，这里为1000000 意思为1秒 timerAlarmEnable(timer); //定时器使能 } void loop() { if (status_time_irq == 1) // return; Serial.println("irq"); else{ // read the input on analog pin 0: //读取A0脚输入值大小（0-5V对应0~1023） int sensorValue = analogRead(A_SOUND); // print out the value you read: Serial.println(count_sound); // Serial.print('\t'); // Serial.println(sensorValue); count_sound = count_sound +1; } // delay(1); // delay 1 ms in between reads for stability } 7.2 结果

在这里插入图片描述如图，计数到到2125时，出现异常并重启关机log为：Guru Meditation Error: Core 1 panic’ed (Interrupt wdt timeout on CPU1)

7.3 分析中断异常

根据提示的log 参考文章：[esp32] Guru Meditation 错误解析及解决方案 ESP32 官方文档（五）严重错误

Interrupt wdt timeout on CPU0 / CPU1(看门狗超时) 表示发生了中断看门狗超时. 有关详细信息,请参阅看门狗. 重点可能要看下watchdog

参考论坛：Interrupt wdt timeout on CPU0 看起来使用双核来避免这个问题，不过现在报错的是cpu1.

7 问题分析——使用hw_timer_t

参考文章： [ESP32系列教程]ESP32 Arduino教程：定时器中断 [ESP32系列教程]ESP32 MicroPython教程：定时器中断

根据参考文章得到两点

1 为使编译器将代码分配到IRAM内，中断处理程序应该具有 IRAM_ATTR属性。而且，根据IDF文档的说明（参见此处），中断处理程序只能调用同样位于IRAM内的函数。 2

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