[原创转自齐护机器人“齐护帮”社区] 玩转ESP32蓝牙（一）——ESP32经典蓝牙与HC02蓝牙通信

本文介绍 ESP32 经典蓝牙与汇承 HC02 蓝牙模块通信，ESP32 经典蓝牙作主机，HC02 蓝牙模块是从机， 出厂默认的波特率是 9600，配对密码是 1234。 一、实验器材：UNO 一块，ESP32S Nodemcu 开发板一块，汇承 HC02 蓝牙模块，杜邦线若干。 二、硬件连接如下：（UNO 使用了软串口，10 脚为 RX，11 脚为 TX） 三、实验步骤： 1、用 UNO 查询 HC02 的参数，利用 UNO 的软串口向 HC02 发查参数的 AT 指令（AT+TRX），上传如 下程序后，打开串口监视器查看 HC02 的参数，记录下 PIN 和 ADDR 地址（6 个 16 进制数），即这个 HC02 的配对密码是 1234，mac 地址是 0x00,0x0C,0xBF,0x0C,0x2F,0x5E，后面与 ESP32 经典蓝牙通信要用到。 2、UNO 通信程序如下：（上传程序后，打开串口监视器，发送 a 或 b 控制 ESP32 的板载灯亮或灭， 串口监视器也显示接收到 ESP32 发过来的字符 a 或 b，并执行 UNO 板载灯亮或灭） 3、ESP32 通信程序如下：（上传程序后，打开串口监视器，发送 a 或 b 控制 UNO 的板载灯亮或灭， 串口监视器也显示接收到 UNO 发过来的字符 a 或 b，并执行 ESP32 板载灯亮或灭）

注意：ESP32 蓝牙与 HC02 连接上后，HC02 的板载蓝色指示灯会常亮，若 HC02 断电后再上电，ESP32 可能要重启一下才能与 HC02 连接上。