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注意：如果不出现这样的情况的话，可以跳过啦😝
问题1、我们拿到hc-05蓝牙的时候可能会遇到手机蓝牙搜索不出来的情况（可能是已经和其他蓝牙配对了）， 那么解决方法是要把蓝牙恢复出厂设置如下： 步骤一：先连接arduino uno和hc-05蓝牙 步骤二：烧录知识点二的代码进入AT模式（请具体看知识点二） 步骤三：使用AT指令，恢复出厂设置。具体看知识点二。 恢复出厂设置之后（再次进入AT模式进行修改），一定要改掉之前的蓝牙名字和密码，不然会连接错别人的蓝牙，或者自己的蓝牙被别人连接（深刻的教训） 主要讲的是hc-05蓝牙和arduino uno和arduino mega 2560通信的问题。 主要原因是arduino uno只有一个硬串口，如果arduino的硬串口接了蓝牙的话，那么arduino uno的程序烧录就会有问题，根本烧录不了。 而arduino mega2560的话就不止一个硬串口，它有4组硬串口，那么我们接蓝牙的时候和烧录程序的时候就不会冲突。不过要注意的是蓝牙不要结tx0和rx0的那组串口，不然烧录的时候会出现烧录不成功。 知识点1：arduino uno和电脑串口进行通信控制板子LED灯的亮灭代码如下： //这是一个通过串口发送指令控制arduino uno开发板上led灯的亮灭实验 void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600 } int val=0; void loop() { val = Serial.read(); //读取计算机发送给控制板的指令复制给val if(val=='1'){ //如果计算机通过串口发送数字1，灯就点亮 digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH); //点亮LED Serial.println("LED ON"); //并输出 } if(val=='2'){ //如果发送数字2，灯就熄灭。 digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); //熄灭LED Serial.println("LED OFF"); //并输出 } } 知识点2：手机蓝牙连接hc-05蓝牙进行与电脑互发信息此知识点是通过电脑连接arduino uno，arduino uno连接蓝牙，蓝牙无线连接手机。进行相互发信息。 
#include // 设置Arduino软件串口，10连接RX,11连接TX。这个实验是手机和电脑自己的互发信息
const int BT_RX = 10;// Pin10为RX，接HC05的TXD，软串口不一定非是这两个数字脚都可以
const int BT_TX = 11;// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(BT_RX, BT_TX );
char val; //定义val类型
void setup() {
Serial.begin(9600); //初始化Arduino串口，波特率自定，这里选9600，如果想进入AT模式，改成38400
Serial.println("BT is ready!"); //测试与PC之间串口是否正常，正常则显示上述文字，异常则显示乱码
BT.begin(9600); // HC-05的AT模式默认通信波特率为9600，如果想进入AT模式，改成38400
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
val= Serial.read();
BT.print(val); //将PC发来的数据存在val内，并发送给HC-05模块然后传给手机
}
if (BT.available())
{
val= BT.read();
Serial.print(val); //将手机的信息发给HC-05模块发来的数据存在val内，并发送给PC
}
}
如果你想用蓝牙来控制小车的话，你就接上arduino的单片机，然后通过手机上的蓝牙串口软件，给小车发送一个指令就可以控制小车执行任务啦——》软件在这里 链接：https://pan.baidu.com/s/1hcQcGZMlKnQyzeLZxWDAWA?pwd=ents 提取码：ents 知识点三：hc-05蓝牙互连，进行互发信息
基础知识
蓝牙一般指令
功能 指令 说明 恢复出厂设置 AT+ORGL 查询蓝牙名字 AT+NAME? 可以查询当前蓝牙的名称 地址查询 AT+ADDR? 查询主从模式 AT+ROLE? 返回当前主从模式，1表示主机，0表示从机。 AT+ROLE=X，修改主从模式，X为1或0，对应主机和从机。 查询蓝牙密码 AT+PSWD？ AT+PSWD=XXXX，XXXX为新密码 查询修改绑定连接地址 AT+BIND? AT+BIND=XX,XX,XX，修改绑定地址，在CMODE=0时可用，注意冒号改为逗号 查询修改连接模式 AT+CMODE？ 返回连接模式，1表示任意蓝牙地址连接模式，0表示指定蓝牙地址连接模式，需要地址绑定 AT+COMDE=X。 如何进入AT模式烧录代码 蓝牙断电，长按hc-05按钮，然后上电，如果hc-05的led灯出现2秒慢闪的情况，说明进入了AT模式 在串口监视器中，切换成如下图模式，随后可以在串口监视器中输入指令(特别要注意的是图中圈出来的地方，我们要切换成那个样子。（波特率要改成38400） 
两个蓝牙互连具体步骤：
两个蓝牙分别长按按钮进入AT模式。 蓝牙A作为主蓝牙，蓝牙B作为从蓝牙。 蓝牙B所需要执行的操作为先设置B的角色为从机角色，代码为AT+ROLE=0。 然后设置B的配对密码，代码为：AT+PWSD="1111"(具体密码是根据你的实际情况，想改什么就改什么）。 最后查询蓝牙B代码的地址，代码为：AT+ADDR?，得到B的地址：XX:XX:XX(到这里B的操作就完成了）。 设置A的配对码，代码为AT+PWSD="1111"(两个蓝牙的配对码一定要一样）。 然后到蓝牙A的操作：先设置蓝牙A为主模式，代码为：AT+ROLE=1。 设置A指定地址连接，AT+CMODE=0。 A绑定B，AT+BIND=XX,XX,XX（这里需要注意的是数字之间的分隔是逗号）。 两个蓝牙重新接上电后，如果两个蓝牙是每 隔6到7秒快闪一次，说明配对成功。 最后的最后提多几句，双车协同，能不用蓝牙就不用蓝牙，这个hc05的蓝牙，血的教训，还有就是就算是用这个蓝牙的话，arduino就不要用硬串口进行通信，因为arduino的硬串口会乱发一些奇奇怪怪的数据出来。 |
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