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【雕爷学编程】偶然发现Arduino Uno的 D0
【雕爷学编程】偶然发现Arduino Uno的 D0-D13与A0-A5端均可以正常使用舵机
行者花雕
分类：硬件电路
发布时间 2023.03.18阅读数 31 评论数 0
今天早上在做小实验中，偶然发现Arduino的所有20个输入输出端口都能控制舵机（实验中使用SG90 9g之180°舵机），原来的观念是只有带~ 符号的PWM引脚能够控制舵机，而在实际测试中，发现数字端D0-D13，模拟端A0-A5均可以正常使用舵机。也就是说，Arduino有可能直接控制20路舵机。 实验场景图
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一：不用舵机库，驱动舵机旋转到不同角度使用SG90 9g之180°舵机实验接线：舵机S端接Uno的D8，同时也接入LED作为有控制信号的指示灯注意：上传时尽量不要接入舵机，防止烧毁USB接口*/ int servopin = 8; //定义舵机接口数字接口8 也就是舵机的橙色信号线。 void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数 { int pulsewidth = (angle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值 digitalWrite(servopin, HIGH); //将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(servopin, LOW); //将舵机接口电平至低 delayMicroseconds(20000 - pulsewidth); } void setup() { pinMode(servopin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口 } void loop() { //把值的范围映射到0到165左右 for ( int angle = 0; angle < 165; angle += 10) { for (int i = 0; i < 50; i++) //发送50个脉冲 { servopulse(angle); //引用脉冲函数 } delay(1000); } }使用D0端的实验视频（15秒） https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMDgxOTExMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 使用A5端的实验视频（15秒） https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMDgxODE4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 实验动态图 动图 https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202102/26/080659gijj9srpnr53nsp6.gif /*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二：输入“1-9”串口命令控制舵机旋转角度使用SG90 9g之180°舵机实验接线：舵机S端接Uno的A0，同时也接入LED作为有控制信号的指示灯*/ int servopin = A0; //定义舵机接口A0 int myangle;//定义角度变量 int pulsewidth;//定义脉宽变量 int val; void servopulse(int servopin, int myangle) //定义一个脉冲函数 { pulsewidth = (myangle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值 digitalWrite(servopin, HIGH); //将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(servopin, LOW); //将舵机接口电平至低 delay(20 - pulsewidth / 1000); } void setup() { pinMode(servopin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口 Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600 Serial.println("舵机准备就绪，请输入1-9" ) ; } void loop()//将0到9的数转化为0到180角度 { val = Serial.read(); //读取串行端口的值 if (val > '0' && val分享 微信 微博 QQ 图片 上一篇：【雕爷学编程】MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之尝试运行 下一篇：【雕爷学编程】MicroPython动手做（06）——零基础学MaixPy之单目摄像头 |
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