【arduino】I/O端口操作

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【arduino】I/O端口操作

2024-06-10 12:26| 来源: 网络整理| 查看: 265

1 普通数字IO口 ①端口配置

端口配置函数：pinMode（pin,mode);

pin是端口号，可以设置为0-13

mode：有三种模式

INPUT ：输入模式，悬空时逻辑电平不确定

INPUT_PULLUP:上拉输入模式，悬空时逻辑电平确定为高

OUTPUT：输出模式，默认输出低电平，最大电流40mA

②端口读取

端口电平读取函数：digitalRead（pin）;

pin是端口号，可以设置为0-13

读取端口pin的电平，返回值1（HIGH）或0（LOW）

注意：不管设置为输入模式，还是输出模式的端口都可以使用该函数读取IO口的电平状态，但是IO口在输入模式时为高阻态，输出模式时为低阻态，高阻态情况下，微弱电流信号也可以检测到，低阻态则不可以，故对于传感器的电平检测应设置输入模式。（电流一定时，电阻越大，电压变化越大。）

③端口写入：

端口输出函数：digitalWrite（pin，mode）；

pin是端口号，可以设置为0-13

mode是要设置的模式，可设置为

HIGH：输出高电平

LOW：输出低电平

示例程序：

void setup() { pinMode(3,INPUT); //将端口3设置为输入端口，但是端口悬空时高低电平不确定 pinMode(4,INPUT_PULLUP); //将端口4设置为输入端口，端口悬空时电压为高 pinMode(13,OUTPUT); //配置好后默认输出低电平，输出电流最大为40mA } void loop() { digitalRead(3); //读取端口3的电平，返回值1（HIGH）或0（LOW） digitalWrite(13,HIGH); //设置13端口输出高电平 delay(300); //延时300毫秒 digitalWrite(13,LOW); //设置13端口输出低电平 delay(300); } 2 模拟输入IO口

端口已经默认配置好，不需要我们配置，直接使用即可。

读取模拟输入函数：analogRead(pin);

pin：要读取的IO口，取值A0-A5

返回值：0到1023，表示0-5伏的电压

void setup() { Serial.begin(9600); //初始化串口 } void loop() { int val = 0; //存放原始数据 float V=0; //存放电压 val = analogRead(A3); //读取端口数值 Serial.print("数值："); Serial.println(val); //打印数值 V=(float)val/1023*5; //将数值转换成电压 Serial.print("电压："); Serial.println(V); //打印电压 delay(200); } 3 PWM ①PWM输出

能输出PWM的端口：数字IO口中有~标识符的端口

PWM输出函数：analogWrite（pin，val）；

pin：端口号

val：占空比数值，范围是0-255，0时输出0V，255时输出5V

注意：设置analogWrite后，该端口会一直输出频率一定的方波信号，直到下一次操作该端口，即对该端口操作会打断PWM输出。

void setup() { pinMode(11, OUTPUT); //PWM输出端口需要设置为输出模式 } void loop() { analogWrite(11,55); //11口输出占空比数值为55的电压，占空数值范围（0-255） //占空数值为0时0V，占空数值为255时为5V } 4 脉冲信号检测

pinMode(11, INPUT); //读取脉冲宽度的引脚要设置为INPUT模式

脉冲检测函数：

pulseIn(pin, value) //默认超时时间是1秒 pulseIn(pin, value, timeout)

返回值：脉冲持续时间，单位微秒

pin :引脚号 value ：检测的脉冲类型，HIGH：检测高电平信号持续时间，LOW：检测低电平信号持续时间 timeout ：超时时间(单位：微秒)

超过timeout时间（微妙）没有检测到信号就结束检测，并且返回0

如果检测高电平持续时间，那么当信号从低电平跳变到高电平的时候开始计时，信号从高电平跳变到低电平的时候结束计时。

不能检测脉冲持续时间少于10um的信号，也不能检测脉冲持续时间超过3分钟的信号

void setup() { pinMode(11, INPUT); //读取脉冲宽度的引脚要设置为INPUT模式 } void loop() { pulseIn(11, LOW, 100); //读取11端口的低电平信号持续时间，超时时间为100微秒，超出100微妙没有检测到脉冲信号就结束检测，并且返回0 pulseIn(11, HIGH); //读取11端口的高电平信号持续时间，默认超时时间是1秒 }

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