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arduino入门-用arduino uno制作基于蓝牙的数据监控系统
一、前言一、准备工作二、接线图三、数据监控系统代码四、系统调试
一、前言
本文章所制作装置是一个以arduino uno为核心的、基于蓝牙的数据监控系统，其中涵盖包含（1）对舵机的控制（2）读取电位器电压信号（3）蓝牙串口通讯（4）oled显示 四部分内容，仅供教学以及实验使用，不深入探究实用价值。 上文所提及四部分内容单独链接： （1）对舵机的控制 arduino控制舵机缓慢旋转90° （2）读取电位器电压信号 arduino读取电压相对值（模拟读取传感器数值） （3）蓝牙串口通讯 arduino完成两个HC-05蓝牙模块间的配对，实现简单的无线串口通讯 （4）oled显示 arduino控制.96寸oled显示图案、中英文文字、以及变量 一、准备工作需要准备的材料有：arduino uno、电位器一个、HC-05蓝牙模块两个、舵机一个、0.969寸oled显示屏一个、面包板一个、usb转ttl串口模块一个、杜邦线若干 需要准备的软件：串口调试助手 总接线图如下图所示： 即： 代码为前言提到的四个部分代码的组合，可以阅读其四个部分的文章了解详情。 代码如下： #include //u8g2库 #include //舵机库 Servo myservo; //定义舵机命名其为myservo U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0,SCL,SDA); //配置构造函数 int a=10; //定义变量a代表传感器数值 void setup() { u8g2.begin(); //启动u8g2驱动程序 myservo.attach(9); //设置舵机控制引脚为9号 rotation(5); //舵机旋转至5° face(); //显示logo delay(1000); //显示logo持续一秒钟 Serial.begin(9600); //打开串口，设置波特率9600 } void loop() { a=analogRead(A1); //读取电位器数值，模拟传感器数据，将其值赋给变量b Serial.println(a); //将b在串口中打印，（从而通过蓝牙传输到电脑中） if(a>900) //如果传感器数值大于阈值900，则舵机旋转115°（模拟警报动作） { rotation(120); //舵机旋转至120° } else { rotation(5); //小于阈值，则舵机旋转至5° } letter(a); //显示变量数值 } void face() { u8g2.clearBuffer(); //清空显示屏缓存 u8g2.drawCircle(56,40,8,U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //画四分之一圆，圆心坐标（56,44），半径8 u8g2.drawCircle(56,40,8,U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT); //画四分之一圆 u8g2.drawCircle(72,40,8,U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //画四分之一圆 u8g2.drawCircle(72,40,8,U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT); //画四分之一圆 u8g2.drawCircle(56,41,8,U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //加粗画四分之一圆 u8g2.drawCircle(56,41,8,U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT); //加粗画四分之一圆 u8g2.drawCircle(72,41,8,U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //加粗画四分之一圆 u8g2.drawCircle(72,41,8,U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT); //加粗画四分之一圆 u8g2.drawLine(40,18,20,30); //画斜线，两端点坐标分别是（40，18）（20,30） u8g2.drawLine(88,18,108,30); //画斜线 u8g2.drawLine(40,17,20,29); //加粗画斜线 u8g2.drawLine(88,17,108,29); //加粗画斜线 u8g2.sendBuffer(); //加载以上内容 } void letter(int a) { u8g2.clearBuffer(); //清空显示屏缓存 //int8_t a=u8g2.getMaxCharHeight(); //获取最大高度 //int8_t b=u8g2.getMaxCharWidth(); //获取最大宽度 u8g2.setFont(u8g2_font_unifont_t_chinese2); //设置字体 u8g2.drawUTF8(20,17,"智能检测系统"); //显示文字，左下角位置坐标为（20，17） u8g2.drawUTF8(50,34,"："); //显示:，左下角坐标为（50,34） u8g2.drawUTF8(0,34,"位移为:"); u8g2.setCursor(64,34); //设置将要打印变量的左下角坐标 u8g2.drawUTF8(0,34,"位移为:"); u8g2.print(a); //打印变量a u8g2.sendBuffer(); // 加载以上内容 } void rotation(int angle) //舵机旋转函数，输入目标角度angle { int anglex=myservo.read(); //读取舵机实际角度，将其值赋给anglex if(angle>anglex) //如果实际角度小于目标角度，则逐渐增大角度至目标角度为止 { for(int i=anglex;i for(int i=anglex;i>angle;i--) { myservo.write(i); delay(15); } } } 四、系统调试**常见问题 （1）设置完毕蓝牙扔无法配对： 解决方法： 首先确保蓝牙配置正确，即量蓝牙密码相同、地址已设置、波特率一致 若配置正确，则假设使用到的蓝牙分别为A和B，先对A进行断电重启，等待数秒，查看是否配对成功；若不成功则对B进行断电重启，等待数秒直至配对成功。 （2）arduino上传出错 先拔掉蓝牙两根数据线再进行上传即可 （3）oled不亮 arduino断电重启等待数秒 调试完毕后可以实现如下功能： （1）开机显示logo图案一秒钟 （2）旋转电位器，可以看到oled上的数值动态变化 （3）数值大于900，则舵机转到120°位置 （4）数值小于900，舵机自动旋转回5°原点位置 （5）打开串口通讯助手，可以看到数值同步通过蓝牙传输到电脑当中（可以编写电脑程序来对传输来的数据进行监控、分析以及处理） 调试完毕后效果如下： 启动效果： 启动完毕： 旋转电位器： 蓝牙通讯： |
接线图略显复杂，但是其实大部分都是正负极的接线，若把正负极去掉，既可以简单明了的看出接线的规则：
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