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最近忙生活琐事，很少搞这些小东东，今天闲了一下就发表一个Arduino控制GP2D12的小实例，仅供大家参考！

器材：Arduino开发板，GP2D12，1602字符液晶，连接线若干。

Arduino开发板和1602字符液晶我就不多介绍了，前面都提到过。

GP2D12是日本SHARP公司生产的红外距离传感器，价格便宜，测距效果还不错，主要用于模型或机器人制作。

技术规格如下：

探测距离：10-80cm工作电压：4-5.5V标准电流消耗：33-50 mA输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例

从曲线图中我们可以看出，输出电压并非是线性的，所以这个测距也就只能测个大概，如果要精度高的话就需要做非线性校正，这里我们就不讨论这个问题了。

实验原理：

GP2D12根据距离的远近输出相应的电压，经Arduino开发板0号模拟口输入，转换成数字量，根据公式计算得到需要显示的数据。

实验原理图：

实验实物图：

没有障碍物，显示范围超出。

有障碍物时显示测量距离。

经实验，需要在GP2D12的电源端加个10UF以上的电解电容，稳定供电电压，以保证输出模拟电压更稳定。

实验代码：

/********************************************************************/int GP2D12=0;

int ledpin = 13;

int LCD1602_RS=12;  

int LCD1602_RW=11;  

int LCD1602_EN=10;  

int DB[] = {6, 7, 8, 9};

char str1[]="www.DFRobot.cn";

char str2[]="Renge:00cm";

char str3[]="Renge Over";/********************************************************************/

/********************************************************************/ void LCD_Command_Write(int command){ int i,temp; digitalWrite( LCD1602_RS,LOW); digitalWrite( LCD1602_RW,LOW); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

 temp=command & 0xf0; for (i=DB[0]; i    digitalWrite(i,temp & 0x80);   temp    digitalWrite(i,temp & 0x80);   temp   int address;  if (y ==0)    address = 0x80 + x;  else          address = 0xC0 + x;  LCD_Command_Write(address);}

/********************************************************************/void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat){  LCD_SET_XY( x, y );  LCD_Data_Write(dat);}

/********************************************************************/void LCD_Write_String(int x,int y,char *s){    LCD_SET_XY( x, y );    //设置地址    while (*s)             //写字符串    {      LCD_Data_Write(*s);        s ++;    }}

/********************************************************************/void setup (void){  int i = 0;  for (i=6; i    float temp;   int val;   char i,a,b;   LCD_Command_Write(0x02);   delay(50);   LCD_Write_String(1,0,str1);   delay(50);   LCD_Write_String(3,1,str2);   delay(50);   while(1)    {         val = analogRead(GP2D12);      temp=val/5.8;//改变被除数，可以减小一点误差。      val=95-temp;//由于GP2D12的输出电压与距离成反比，所以需要用一个常量相减，改变这个常量，可以减小一点误差。      if(val>80)        {          LCD_Write_String(3,1,str3);              }      else        {          LCD_Write_String(3,1,str2);          a=0x30+val/10;          b=0x30+val%10;                LCD_Write_Char(9,1,a);          LCD_Write_Char(10,1,b);          }         delay(500);     }}