【Proteus仿真】【STM32单片机】交通灯控制系统设计 |
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【Proteus仿真】【STM32单片机】交通灯控制系统设计
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一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者
一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用数码管、按键、交通信号灯模块等。 系统运行后，交通灯系统开始运行，数码管显示初始时间，默认南北绿灯5S，东西红灯8S，绿灯过后南北黄灯3秒；然后切换东西绿灯5S，南北红灯8S，绿灯过后南北黄灯3秒；如此循环。 可使用K1键进入红绿灯时间设置，K2和K3进行加减调节，设定好后，K4键确定并继续运行。在运行过程中，可通过K2键禁止通行，此时东南西北方向红灯亮，K3键允许南北通行，此时南北绿灯亮，东西红灯亮。 K4键允许东西通行，此时南北红灯亮，东西绿灯亮。此时可按下K1键返回 交通灯自动控制模式运行。 主要功能如下： 1、东西南北红黄绿灯控制 2、交通灯时间设置 3、数码管显示 4、突发状况交通灯控制 二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQ：3443792007） */ /******************************************************************************* * 函 数 名 : TIM2_IRQHandler * 函数功能 : TIM2中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void TIM2_IRQHandler(void) { static u8 i=0; if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)) { i++; if(i>=100)//间隔1S { i=0; sys_ctrl.sec++; if(sys_ctrl.led_sta==0)//南北绿灯，东西红灯时间 { sys_ctrl.nbled_time=sys_ctrl.gled_time-sys_ctrl.sec; sys_ctrl.dxled_time=sys_ctrl.rled_time-sys_ctrl.sec; //LED灯 NB_GLED=1;NB_YLED=0;NB_RLED=0; DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1; if(sys_ctrl.sec>=sys_ctrl.gled_time) { sys_ctrl.sec=0; sys_ctrl.led_sta=1; sys_ctrl.nbled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec; sys_ctrl.dxled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec; //LED灯 NB_GLED=0;NB_YLED=1;NB_RLED=0; DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1; } } else if(sys_ctrl.led_sta==1)//南北黄灯，东西红灯时间 { sys_ctrl.nbled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec; sys_ctrl.dxled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec; if(sys_ctrl.sec>=YLED_TIME) { sys_ctrl.sec=0; sys_ctrl.led_sta=2; sys_ctrl.nbled_time=sys_ctrl.rled_time-sys_ctrl.sec; sys_ctrl.dxled_time=sys_ctrl.gled_time-sys_ctrl.sec; //LED灯 NB_GLED=0;NB_YLED=0;NB_RLED=1; DX_GLED=1;DX_YLED=0;DX_RLED=0; } } else if(sys_ctrl.led_sta==2)//南北红灯，东西绿灯时间 { sys_ctrl.nbled_time=sys_ctrl.rled_time-sys_ctrl.sec; sys_ctrl.dxled_time=sys_ctrl.gled_time-sys_ctrl.sec; if(sys_ctrl.sec>=sys_ctrl.gled_time) { sys_ctrl.sec=0; sys_ctrl.led_sta=3; sys_ctrl.nbled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec; sys_ctrl.dxled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec; //LED灯 NB_GLED=0;NB_YLED=0;NB_RLED=1; DX_GLED=0;DX_YLED=1;DX_RLED=0; } } else if(sys_ctrl.led_sta==3)//南北红灯，东西黄灯时间 { sys_ctrl.nbled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec; sys_ctrl.dxled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec; if(sys_ctrl.sec>=YLED_TIME) { sys_ctrl.sec=0; sys_ctrl.led_sta=0; sys_ctrl.nbled_time=sys_ctrl.gled_time-sys_ctrl.sec; sys_ctrl.dxled_time=sys_ctrl.rled_time-sys_ctrl.sec; //LED灯 NB_GLED=1;NB_YLED=0;NB_RLED=0; DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1; } } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); } //系统数据显示 void sys_data_show(void) { u8 buf[8]; //正常显示 while(sys_ctrl.mode==0) { buf[0]=gsmg_code[sys_ctrl.nbled_time/10]; buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.nbled_time%10]; buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.nbled_time/10]; buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.nbled_time%10]; buf[4]=gsmg_code[sys_ctrl.dxled_time/10]; buf[5]=gsmg_code[sys_ctrl.dxled_time%10]; buf[6]=gsmg_code[sys_ctrl.dxled_time/10]; buf[7]=gsmg_code[sys_ctrl.dxled_time%10]; smg_display(buf,1); break; } //时间设置模式显示 while(sys_ctrl.mode==1) { buf[0]=gsmg_code[sys_ctrl.gled_time/10]; buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.gled_time%10]; buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.gled_time/10]; buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.gled_time%10]; buf[4]=gsmg_code[sys_ctrl.rled_time/10]; buf[5]=gsmg_code[sys_ctrl.rled_time%10]; buf[6]=gsmg_code[sys_ctrl.rled_time/10]; buf[7]=gsmg_code[sys_ctrl.rled_time%10]; smg_display(buf,1); break; } //禁止通行显示、//南北通行显示、//东西通行显示 while(sys_ctrl.mode==2 || sys_ctrl.mode==3 || sys_ctrl.mode==4) { buf[0]=0x40; buf[1]=0x40; buf[2]=0x40; buf[3]=0x40; buf[4]=0x40; buf[5]=0x40; buf[6]=0x40; buf[7]=0x40; smg_display(buf,1); break; } } //系统数据设置 void sys_data_set(void) { u8 key=0; key=KEY_Scan(0); if(sys_ctrl.mode==0) { //时间设置 if(key==KEY1_PRESS) { sys_ctrl.mode=1; TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器 } } //非时间设置模式 if(sys_ctrl.mode!=1) { if(key==KEY1_PRESS) { sys_ctrl.mode=0; TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打开定时器 } //禁止通行 else if(key==KEY2_PRESS) { sys_ctrl.mode=2; TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器 //LED灯 NB_GLED=0;NB_YLED=0;NB_RLED=1; DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1; } //南北通行 else if(key==KEY3_PRESS) { sys_ctrl.mode=3; TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器 //LED灯 NB_GLED=1;NB_YLED=0;NB_RLED=0; DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1; } //东西通行 else if(key==KEY4_PRESS) { sys_ctrl.mode=4; TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器 //LED灯 NB_GLED=0;NB_YLED=0;NB_RLED=1; DX_GLED=1;DX_YLED=0;DX_RLED=0; } } //时间设置模式 if(sys_ctrl.mode==1) { if(key==KEY2_PRESS)//加 { sys_ctrl.gled_time++; if(sys_ctrl.gled_time>90)sys_ctrl.gled_time=0; sys_ctrl.rled_time=sys_ctrl.gled_time+YLED_TIME; } else if(key==KEY3_PRESS)//减 { sys_ctrl.gled_time--; if(sys_ctrl.gled_time LED_Init(); KEY_Init(); smg_init(); SMG_DATAPORT(0); sys_parm_init();//系统参数初始化 TIM2_Init(500-1,79);//定时10ms while(1) { sys_data_show();//系统数据显示 sys_data_set();//系统数据设置 } } 三、实验现象演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
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