Arduino串口的使用 |
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Arduino串口的使用
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串口是Arduino与其它设备进行通信的接口，我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加入了更多，具体请参见官网：http://www.arduino.cc/)。 Serial.begin(); //开启串口 Serial.end(); //关闭串口 Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入 Serial.read(); //读取串口数据 Serial.peek(); //返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它 Serial.flush(); //清空串口缓存 Serial.print(); //写入字符串数据到串口 Serial.println(); //写入字符串数据+换行到串口 Serial.write(); //写入二进制数据到串口 Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数 Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流 例子1： int val;//定义变量val int ledpin=13;//定义数字接口13 void setup() { Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。 pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。 } void loop() { val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。 {//如果接收到的是“R”字符 digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。 delay(500); digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED delay(500); Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串 }运行结果如下图所示：
例子2： int incomingByte = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available() >0 ) { incomingByte = Serial.read(); Serial.print("I received: "); Serial.println(incomingByte,DEC); } }运行结果如下所示：
Serial.println(incomingByte, DEC);打印接到数据十进制表示的ascii码。 peek()：功能类似于read(),但是我们知道当调用一次read()后，缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据，也就是available值会减少，但peek()不会出现类似情况，其功能类似于检测缓冲区的头部数据，反复调用peek()返回的值是一样的。用得好的话可以精简很多代码。 write()：写入二进制数据到串行端口。这个数据是作为一个字节或字节序列发送的。如果发送字符串则需要用到print方法。 最后注意一下：当烧程序入板卡的时候，在完成前即L、TX、RX灯闪烁前，断开数据线很可能损坏硬件。同时测试前养成按一次reset键复位的习惯，这里特别注意，在打开串口监视器后，需要reset一次，否则无法看到效果。 |
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