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目标理论学习实物图技术参数LCD1602 正面背面
IIC/I2C 1602A正面背面
CGRAM
LCD1602 接线图IIC/I2C 1602A接线图效果图IDE代码LCD1602引入库LiquidCrystal.h代码
IIC/I2C 1602A方法一：引入库LiquidCrystal_I2C.h方式二运行检测程序检测模块的默认起始地址简单示例温度显示在1602A
目标
液晶开机画面显示Welcome to use!读取LM35温度传感器的值，显示在液晶屏上
理论学习
LCD1602液晶是一款通用建议液晶，可以显示ASCII码的英文字母、数字和标点符号（不能显示中文）。LCD1602总共可以显示2行*16个字符。
实物图
市场主要有两个型号LCD1602和IIC/I2C 1602A（高配简洁版）
技术参数
LCD1602 正面
VSS：接地VDD：正5VVO：对比度（2.2K-4.4K电阻）R/W：高电平是read，低电平是writeA：Led正，液晶K：Led负，液晶 
背面
IIC/I2C 1602A
正面
背面
CGRAM
参考原文链接：https://blog.csdn.net/wait_for_taht_day5/article/details/50636096  CGRAM : 允许用户自建字模区的空间。从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零（表上的高位）。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000－111共8个。
CGROM : 字模存储用空间。你要显示某个ASCII字符时，要显示字符的字模就存在这里。
DDRAM : 显示用RAM。直接和屏幕上的点相对应。屏幕上的一个点和DDRAM中的一个位对应。
1602液晶屏一行显示16个，对应于00-0F/40-4F，而DDRAM可以储存80个，如果需要显示10-27/50-67的内容就需要用到左移右移来实现。
总结：DDRAM是用来使液晶屏显示的，CGROM是液晶屏可以显示的内容（在CGROM 表中查看），CGRAM是用来扩展液晶屏可以显示的内容。
LCD1602 接线图
IIC/I2C 1602A接线图
 接线说明：
CND：系统电源负极VCC：系统电源正极SDA：IIC数据线SCL：IIC时钟线
对比度可以通过蓝色电位器调节，顺时针增强，逆时针减弱
效果图
IDE代码
LCD1602
引入库LiquidCrystal.h
可以在IDE左上角Sketch-Include Library中选择引入 其实这些库在IDE的安装路径中也可以找到  可以看到c++的定义和源码以及一些例子，可以去参考中文说明时序图看源文件学习代码 
代码
/*
液晶LCD1602并显示温度传感器LM35
*/
#include
#include
// 定义引脚命名
#define LM35 A0
// 定义输出引脚
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2)
int val = 0;
// 定义温度初始值
float temp = 0;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// 打开串口
Serial.begin(9600);
// 让led使能，16字符*2行
lcd.begin(16,2);
lcd.print("Welcome to user!");
delay(2000);
// 清屏
lcd.clear();
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop()
{
val = analogRead(LM35);
temp = 0.48876 * val;
Serial.print(val);
Serial.print("= LM35 = ");
Serial.println(temp);
/* 通过lcd显示 */
// 因为是16*2两行，可以看做是xy坐标x是0-15，y是0-1；如下显示第一行
lcd.setCursor(0,0)
lcd.print("LM35 = ");
// 如下显示第二行
lcd.setCursor(0,1)
lcd.print((int)temp/10);
lcd.print(".");
lcd.print((int)temp%10);
// 打印摄氏度
lcd.print((char)223);
lcd.print("C");
delay(1000);
}
IIC/I2C 1602A
方法一：引入库LiquidCrystal_I2C.h
通过地址http://pan.baidu.com/s/1miJ9fio下载库文件 检测程序：http://pan.baidu.com/s/1pLlEKvp
将解压的库文件拷贝到IDE安装路径 
通过IDE的左上角Sketch-import library导入 
方式二
github地址：https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C 下载库文件：LiquidCrystal_I2C-1.1.3.zip Arduino IDE中选择：Sketch > Include library > Add .ZIP library添加完成后就可以使用了。
运行检测程序检测模块的默认起始地址
 将上面程序拷贝到英文目录中编译执行  调出串口监视器，打印的0x27即为默认起始地址
简单示例
#include
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
void setup()
{
lcd.init(); // initialize the lcd
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
lcd.print("Hello, world!");
}
void loop()
{
}
温度显示在1602A
#include
#include
// #include //可以不引入，因为DallasTemperature.h中已经引入了OneWire.h
#include
#define ONE_WIRE_BUS A0 //1-wire数据总线连接在IO4
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); //声明
DallasTemperature sensors(&oneWire); //声明
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("");
sensors.begin(); //初始化总线
sensors.setWaitForConversion(false); //设置为非阻塞模式
lcd.init(); // initialize the lcd
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
lcd.print("Hello, world!");
}
unsigned long previousMillis = 0; //毫秒时间记录
const long interval = 1000; //时间间隔
void loop()
{
//以下段落相当于每秒读取前次温度，并发起新一次温度转换
unsigned long currentMillis = millis(); //读取当前时间
if (currentMillis - previousMillis >= interval) //如果和前次时间大于等于时间间隔
{
previousMillis = currentMillis; //更新时间记录
float tempC = sensors.getTempCByIndex(0); //获取索引号0的传感器摄氏温度数据
if (tempC != DEVICE_DISCONNECTED_C) //如果获取到的温度正常
{
Serial.print("\n当前温度是： ");
Serial.print(tempC);
Serial.println(" ℃");
Serial.println(" ");
String val = "temp:"+ String(tempC) + String("℃");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Hello, UNO world!");
lcd.setCursor(0,1);
//lcd.print(val);
// lcd.print((int)tempC/10);
// lcd.print(".");
// lcd.print((int)tempC%10);
lcd.print("temp:");
lcd.print(tempC);
// 打印摄氏度
lcd.print((char)223);
lcd.print("C");
}
sensors.requestTemperatures(); //发起新的温度转换
}
delay(500);
Serial.print(".");
}
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