Arduino 串口发送与接收应用小实例 – 凌顺实验室 |
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Arduino 串口发送与接收应用小实例 – 凌顺实验室
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目录 最近需要做一些通过串口发送指令的项目，自己简单总结了一下例子，方便以后查阅使用。 实验效果实验1: 在串口监视器中输入的字符串，显示在串口监视器中。 例如输入 hello,lingshunlab! 按发送后，则会在串口监视器中显示 实验2: 改写实验1的代码，在串口监视器中输入自定义的字符后（例如 \'h\',\'b\',\'t\'），串口监视器则输出对应的的信息。
本实验只需把Arduino Uno用数据线与电脑连接上，即可通信了。 程序提点关于Arduino串口（Serial）的所有方法，请查阅： https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/ 这里介绍一下常用的： Serial.begin() 说明设置Arduino串口通讯时的数据传输速率（每秒传输字节数）。可使用以下速率：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200。，你也可以根据你所使用的设备而设置其他传输速率。 语法Serial.begin(speed) Serial.begin(speed, config) 顺便在这里备注一下，如果使用esp32还可以有以下语法：Serial.begin(speed, config, RDX, TDX) 参数speed: 每秒传输字节数 – long（长整型数据） config: 设置数据位、奇偶校验和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。所有有效的设置列表： SERIAL_5N1 SERIAL_6N1 SERIAL_7N1 SERIAL_8N1 默认 SERIAL_5N2 SERIAL_6N2 SERIAL_7N2 SERIAL_8N2 SERIAL_5E1 偶校验 SERIAL_6E1 SERIAL_7E1 SERIAL_8E1 SERIAL_5E2 SERIAL_6E2 SERIAL_7E2 SERIAL_8E2 SERIAL_5O1 奇校验 SERIAL_6O1 SERIAL_7O1 SERIAL_8O1 SERIAL_5O2 SERIAL_6O2 SERIAL_7O2 SERIAL_8O2 返回值无 示例代码 void setup() { Serial.begin(9600); // 打开串口，并设置波特率为9600（单位：bps） } void loop() {} Serial.available() 说明available() 可用于检查设备串口缓冲区是否接收到数据。该函数将会返回等待读取的数据字节数。缓冲区默认大小为64个字节(bytes). available()函数属于Stream类。该函数可被Stream类的子类所使用，如（Serial, WiFiClient, File 等）。 语法Serial.available() 参数无 返回值等待读取的数据字节数。 返回值数据类型：int 示例代码 int incomingByte = 0; // 用于存储串口输入数据的大小 void setup() { Serial.begin(9600); // 打开串口，并设置波特率为9600（单位：bps） } void loop() { // 判断是否有收到数据 if (Serial.available() > 0) { // 有，则运行一下代码 // 逐个读取串口的数据 incomingByte = Serial.read(); // 在串口中显示输入的数据 Serial.print("I received: "); Serial.println(incomingByte, DEC); // 此处DEC为输出的数据格式是十进制 } } Serial.read() 说明读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。 语法Serial.read() 参数无 返回值返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。 程序代码 实验1代码： // by lingshunlab.com void setup() { Serial.begin(9600); // 设置串口波特率 } void loop() { // 判断串口是否有数据 if(Serial.available()) { // 有，则进行如下处理 String inStr; //声明一个String类型的变量，用于存放串口的数据 // 当串口有数据则循环运行如下处理 while(Serial.available()) { inStr = inStr + (char)Serial.read(); // 把读取的串口数据，逐个组合到inStr变量里 } // 可以在此对输入的数据进行处理... // ... Serial.println(inStr); // 输出inStr，在串口中查看器中输输出输入的数据 } delay(1000); // 延时一秒（1000毫秒） } 实验2代码：接下来，改动一下刚才的例子 // by lingshunlab.com String Str; // 声明变量 Str ，用于存储串口输入的数据 void setup() { Serial.begin(9600); // 设置串口波特率 } // 获取串口数据函数 void GetSerialStuff(String& Str) { String tempStr = ""; // 声明变量 tempStr，用于临时存储串口输入的数据 while(Serial.available()) { // 当串口有数据时，循环执行 tempStr += (char)Serial.read(); // 把读取的串口数据，逐个组合到inStr变量里 } Str = tempStr; // 把引用指针的变量赋值为 tempStr } void loop() { GetSerialStuff(Str); if(Str != "") { // 在串口中输出我们输入的数据，方便观察 Serial.print("input: "); Serial.println(Str); switch ((byte)Str[0]) { // 把输入的字符转换成byte类型，进行对应指令的判断 case 'h': // 串口输入 h 时，输出以下信息 Serial.println("hello every body!"); break; case 'b': // 串口输入 b 时，输出以下信息 Serial.println("by Lingshunlab.com"); break; case 't': // 串口输入 t 时，输出以下信息 Serial.println("Thanks for watch"); break; default: // 没有对应的case时，则输出一下默认信息 Serial.println("Please enter the correct command"); } } delay(100); // 延时 100 毫秒 }上传程序后，打开「串口监视器」，在输入框中输入特定字符按「发送」，即可看到相应的回应。
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