在Arduino IDE 上安装ESP32开发环境有两种方式：

点击左上角“文件”–>首选项–>附加开发板管理器网址–>在输入框里面输入网址https://git.oschina.net/dfrobot/FireBeetle-ESP32/raw/master/package_esp32_index.json

点击好，软件就会自己安装了，安装好后重新启动一下Arduino IDE软件。

在arduino开发环境的安装目录arduino-1.8.4\hardware下建立一个文件夹 espressif，然后将arduino-esp32源码克隆到这个目录下。

在文件夹里点右键，选择git bash here(前提是你已经安装了Git) 命令行输入：git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git

 Git下载太慢了可以直接下载。然后解压到这个文件下面也是一样的。

源码地址：https://github.com/espressif/arduino-esp32

等到下载完毕，进入文件夹 arduino-1.8.4\hardware\espressif\arduino-esp32\tool 点击get.exe就可以了

arduino-1.8.4\hardware\espressif\esp32

文档：https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html

稳定版地址（建议）：https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json 开发版地址：https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_dev_index.json

右上角File–》Preferences 如下图，把稳定版地址填到框框里去。点击OK

16.48开始下载的 17.00完成安装