数组是一种可通过索引号访问的同类型变量集合。

下面的方法都可以用来创建（声明）数组。

int Ints[6]; int P[] = {2, 4, 8, 3, 6}; int SensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; char message[6] = "hello";

在以上示例中： Ints数组是一个在声明时没有初始化数据的数组。 P数组在声明时没有明确大小。Arduino编译器将会计算该数组所包含的元素数量，并将适当大小的内存空间分配给该数组。 当然，你也可以明确告知Arduino你所创建的数组大小，SensVals就是一个例子。 请注意，当初始化一个char类型的数组时，你需要多分配一个元素空间给该数组。这么做的原因是为了字符数组有足够的空间容纳末尾的终止符。如上面例子中的message数组中包含的元素为hello五个英文字母，但是我们在初始化时必须给该数组6个元素空间。额外的元素空间是为了存储字符结尾的终止符。

我们知道，要想把数据放入内存，必须先要分配内存空间。放入4个整数，就得分配4个int类型的内存空间：

int a[4];

这样，就在内存中分配了4个int类型的内存空间，并为它们起了一个名字，叫a。 我们把这样的一组数据的集合称为数组（Array），它所包含的每一个数据叫做数组元素（Element），所包含的数据的个数称为数组长度（Length），例如int a[4];就定义了一个长度为4的整型数组，名字是a。

数组中的每个元素都有一个序号，这个序号从0开始，而不是从我们熟悉的1开始，称为下标（Index）。使用数组元素时，指明下标即可，形式为：

arrayName[index]

arrayName 为数组名称，index 为下标。例如，a[0] 表示第0个元素，a[3] 表示第3个元素

需要注意的是： 1) 数组中每个元素的数据类型必须相同，对于int a[4];，每个元素都必须为 int。

2) 数组长度 length 最好是整数或者常量表达式，例如 10、20*4 等，这样在所有编译器下都能运行通过；如果 length 中包含了变量，例如 n、4*m 等，在某些编译器下就会报错。

3) 访问数组元素时，下标的取值范围为 0 ≤ index < length，过大或过小都会越界，导致数组溢出，发生不可预测的情况,请大家务必要引起注意。

我们可以在定义数组的同时赋值：

int a[4] = {20, 345, 700, 22};

{ }中的值即为各元素的初值，各值之间用,间隔。

对数组赋初值需要注意以下几点： 1) 可以只给部分元素赋初值。当{ }中值的个数少于元素个数时，只给前面部分元素赋值。例如：

int a[10]={12, 19, 22 , 993, 344};

表示只给 a[0] ~ a[4] 这5个元素赋值，而后面5个元素自动赋0值。

当赋值的元素少于数组总体元素的时候，剩余的元素自动初始化为 0：对于short、int、long类型数据，就是整数0；对于char类型数据，就是字符 ‘\0’；对于float、double类型数据，就是小数0.0。

我们可以通过下面的形式将数组的所有元素初始化为 0：

int a[10] = {0}; char c[10] = {0}; float f[10] = {0};

由于剩余的元素会自动初始化为0，所以只需要给第0个元素赋0值即可。