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Arduino 教程
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Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台(开源)。它包由可编程的电路板（简称微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写入并上传到物理板。Arduino提供将微控制器的功能打包成更易于使用的软件包的标准外形。
适用人群 本教程面向对Arduino感兴趣的的学生或爱好者。使用Arduino，我们可以非常快地了解微控制器和传感器的基础知识，并且可以开始构建原型，而只需很少的投资。本教程旨在让你在学习如何使用Arduino及其各种功能，并能学以致用。 学习前提 在开学习行本教程之前，我们假设你已经熟悉C和C++的基础知识。如果你不太清楚这些概念，那么我们建议你先学习一下我们的C和C++的相关教程。对微控制器和电子器件的基本理解是有帮助的。 Arduino主要特点 Arduino板卡能够读取来自不同传感器的模拟或数字输入信号，并将其转换为输出，例如激活电机，打开/关闭LED，连接到云端等多种操作。 你可以通过Arduino IDE（简称上传软件）向板上的微控制器发送一组指令来控制板功能。 与大多数以前的可编程电路板不同，Arduino不需要额外的硬件（称为编程器）来将新代码加载到板上。你只需使用USB线即可。 此外，Arduino IDE使用C++的简化版本，使其更容易学习编程。 最后，Arduino提供了一个标准的外形规格，将微控制器的功能打破成更易于使用的软件包。
Arduino板的类型
根据使用的不同微控制器，可提供各种Arduino板。然而，所有Arduino板都有一个共同点：它们通过Arduino IDE编程。 差异基于输入和输出的数量（可以在单个板上使用的传感器，LED和按钮的数量），速度，工作电压，外形尺寸等。一些板被设计为嵌入式，并且没有编程接口（硬件），因此你需要单独购买。有些可以直接从3.7V电池运行，其他至少需要5V。 以下是可用的不同Arduino板的列表。
基于ATMEGA328微控制器的Arduino板 板名称 工作电压 时钟速度 数字i/o 模拟输入 PWM UART 编程接口 Arduino Uno R3 5V 16MHz 14 6 6 1 USB通过ATMega16U2 Arduino Uno R3 SMD 5V 16MHz 14 6 6 1 USB通过ATMega16U2 Red Board 5V 16MHz 14 6 6 1 USB通过FTDI Arduino Pro 3.3v/8 MHz 3.3V 8MHz 14 6 6 1 FTDI兼容头 Arduino Pro 5V/16MHz 5V 16MHz 14 6 6 1 FTDI兼容头 Arduino mini 05 5V 16MHz 14 8 6 1 FTDI兼容头 Arduino Pro mini 3.3v/8mhz 3.3V 8MHz 14 8 6 1 FTDI兼容头 Arduino Pro mini 5v/16mhz 5V 16MHz 14 8 6 1 FTDI兼容头 Arduino Ethernet 5V 16MHz 14 6 6 1 FTDI兼容头 Arduino Fio 3.3V 8MHz 14 8 6 1 FTDI兼容头 LilyPad Arduino 328 main board 3.3V 8MHz 14 6 6 1 FTDI兼容头 LilyPad Arduino simply board 3.3V 8MHz 9 4 5 0 FTDI兼容头
基于ATMEGA32u4微控制器的Arduino板卡 板名称 工作电压 时钟速度 数字i/o 模拟输入 PWM UART 编程接口 Arduino Leonardo 5V 16MHz 20 12 7 1 本机USB Pro micro 5V/16MHz 5V 16MHz 14 6 6 1 本机USB Pro micro 3.3V/8MHz 5V 16MHz 14 6 6 1 本机USB LilyPad Arduino USB 3.3V 8MHz 14 6 6 1 本机USB
基于ATMEGA2560微控制器的Arduino板卡 板名称 工作电压 时钟速度 数字i/o 模拟输入 PWM UART 编程接口 Arduino Mega 2560 R3 5V 16MHz 54 16 14 4 USB通过ATMega16U2B Mega Pro 3.3V 3.3V 8MHz 54 16 14 4 FTDI兼容头 Mega Pro 5V 5V 16MHz 54 16 14 4 FTDI兼容头 Mega Pro Mini 3.3V 3.3V 8MHz 54 16 14 4 FTDI兼容头
基于AT91SAM3X8E微控制器的Arduino板卡 板名称 工作电压 时钟速度 数字i/o 模拟输入 PWM UART 编程接口 Arduino Mega 2560 R3 3.3V 84MHz 54 12 12 4 本机USB
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