2. Arduino IO扩展板说明

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2. Arduino IO扩展板说明

2024-07-15 04:48| 来源: 网络整理| 查看: 265

2. Arduino IO扩展板说明¶

2.6. 概述¶

IO扩展板是一块与Arduino UNO兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外，扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口，方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口，可以更加方便地外接设备。 IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片，可同时驱动两路电机，支持PWM控制方式，单通道连续驱动电流1.2A，峰值可达3.2A，可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。扩展板采用了高性能的电源芯片，弥补了UNO电源输出能力的不足。

2.6. 参数¶ 14个数字口 6个模拟口三色GVS接口 4路I2C接口 1个串口电池接口输入电压：6—12V Vin接口输入电压：6—12V 电机驱动功能输出电流：1.2A单通道连续驱动电流。启动/峰值电流：2A(连续脉冲)/3.2A(单脉冲) MA电机速度控制口:D5 MA电机方向控制口:D7 MB电机速度控制口:D6 MB电机方向控制口:D8 模块尺寸：58.0 × 53.3(mm) 2.6. 接口说明¶

黄色端子为信号线红色端子为电源线绿色端子为地线

白色端子为串口

2.6. 使用方式¶ 2.6. 原理图¶

UNO R3原版原理图

2.6. 常见问题¶

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