kongpengfeiiiiii: cyber_launch命令找不到的问题解决啦！在Apollo/cyber/setup.bash中第八行修改bazel_bin_path中修改其对应的路径即可

kongpengfeiiiiii: 目前配置定位模块硬件遇到的主要问题是 1相关参数不知道怎么改 2编译完原本Apollo自带的gnss之后，启动相关组件后出现cyber launch命令找不到，可能原因是cyber launch文件里的BUILD文件没有编译cyber launch.py文件执行可执行的二进制文件

kongpengfeiiiiii: options,devices options ,IMU,Auto start设置为Output opvt2A格式，自动输出数据，一上电输出格式为opvt2a的数据

kongpengfeiiiiii: led指示灯橘黄色(荧光色):设备自检， 红色:pc与ins-d设备之间可以进行双向数据交互。 绿色:惯导向外输出数据，惯导不接受任何指令

kongpengfeiiiiii: 参数不能读取的解决办法 115200，230400，460800这几个您换着选完，点击这个红叉，看哪个波特率下灯变为红色