WinCC与三菱FX3U系列PLC以太网通信

WinCC Comm. With Mitsubishi FX3U PLC by Ethernet network

摘  要 本文描述了WinCC如何与三菱FX3U系列PLC通过以太网模块进行通信，主要介绍了FX3U扩展以太网模块分别使用TCP、UDP两种协议进行通信设置及注意事项。

关键词 WinCC、三菱PLC、TCP、UDP、端口

Key Words WinCC、Mitsubishi PLC、TCP、UDP、Port

1 说明

      WinCC从V7.0 SP2版本开始增加了三菱以太网驱动程序，支持与三菱FX3U、Q系列PLC进行以太网通讯。本文档主要介绍了WinCC和三菱FX3U PLC通过以太网通讯的设置。

2 测试环境

      上位机软件：WinCC V7.0 SP3 ASIA

      三菱PLC编程软件：GX Works2 V1.77F

FX3U以太网模块设置软件：FX3U-ENET-L Configuration tool

通讯电缆：USB-SC09编程电缆、直连网线

3 WinCC连接FX3U PLC

3.1 PLC和以太网模块型号

本文档使用的三菱FX3U PLC为FX3U-128M，以太网模块为FX3U-ENET-L。

3.2 通过TCP协议通讯

3.2.1 FX3U-ENET-L模块配置

      设置FX3U-ENET-L以太网模块设置如下：

      A. 选择模块位置，本文档中为Module 0。

      B.选择“Operational setting”进入如下界面：

本文档中设置以太网模块IP为192.168.1.110，其他选项默认。

C．选择“Open setting”进入设置界面，设置如下：

注1：第三项“Protocol”选择TCP，“Open system”中选择MELSOFT connection，此项为三菱编程软件GX works2通过以太网模块与FX3U通讯。

注2：Host station Port No.(DEC)端口设置尽量不选5000和5001，因为当WinCC与三菱Q系列PLC通过扩展以太网模块使用UDP协议是，此端口必须为5000或5001。

      D．点击“transter setup”—“PC side I/F setting”，见下图：

设置完成后，第一次下载设置必须使用编程电缆，见图中①所示；之后就可以通过“Ethernet board”中设置的IP使用网线直连通讯。

      E. 读写以太网模块的数据

在“Transter setup”中设置为COM通讯，读或写操作时如下图所示：

在“Transter setup”中设置为以太网通讯，读或写操作时如下图所示：

这里已经把对FX3U-ENET-L以太网模块的设置写入模块即完成。如要通过以太网模块读写程序还需要通过GX works2进行设置见3.2.2。

      3.2.2 PLC配置

下图为GX works2图标，GX developer V8.86Q版本低，不适用FX3U通过以太网通讯的设置。

双击打开软件，点击“工程”-“新建工程”，PLC系列为“FXCPU”,PLC类型为“FX3U/FX3UC”，点击确定完成新建工程。

      设置与PLC的连接见下图,在GX works中选择①“连接目标”-②“所有的连接目标”，进入连接目标设置。在连接目标设置中，点击“连接路径一览（L）”进入连接路径一览，在一览选择模式中选择“2以太网插板通信通过以太网模块进行其他站访问”，点击确定。

在“可编程控制器侧I/F”中，双击“Ethernet Module”,设置IP地址，本文档中为192.168.1.110，最后点击确定。

上面几步GX works中FX3U以太网模块的设置操作。

读取或写入PLC数据，本文档中为读取。

读取PLC内的数据：

3.2.3 WinCC设置

在WinCC项目中加载驱动“Mitsubishi Ethernet”：

在Mitsubishi FX3U系列下创建新连接：

设置连接属性：

注意，端口号为PLC的通讯端口，PC编号默认255或0。

在“NewConnection”下创建变量：

3.2.4 PLC程序和WINCC运行结果

3.3 通过UDP协议通讯

暂时还未通讯成功。