yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器（包括cplex），形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API，减少学习者学习成本。简而言之，它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。

yalmip下载页面，点击下载即可。

解压后，将其复制到toolbox文件夹下面。

打开matlab，在home选项卡里面找setpath（设置路径）。

注意：有些matlab的doc可能不能使用，因此doc yalmip可能会报错，不必担心。

若您已经安装了cplex studio，可以在matlab菜单栏中找到设置路径（set path）的选项，选择“添加并包含子文件夹”，将cplex安装路径的cplex\matlab这一个文件夹添加进去。如下图所示。

若您没有安装cplex studio，也没有关系。可以直接下载简化版，如下图所示。

下载地址已经放在了csdn上，本博客最下方也提供了百度云链接。

下载解压之后，接着，同样需要像上面一样配置路径。

matlab版本2015a上亲测可用，效果如下图。

yalmip求解优化问题四部曲

    yalmip一共有三种方式创建决策变量，分别为:

    不过值得注意的是，在创建n*n的决策变量时，yalmip默认是对称方阵，所以要创建非对称方针时，需要这样写：

   xxxvar(n,n,'full')

    比起matlab自带的各种优化函数所要写明的约束条件，yalmip的约束条件写起来是非常舒适直观的。

    例如：0