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在使用QT获取ESP32
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QT获取ESP32-CAM视频流的同时，给ESP32-CAM发送字符串数据
1、前言
使用QT获取ESP32-CAM视频流的原理是在QT模拟浏览器发送http请求，然后ESP32-CAM返回视频流，当QT界面接收到数据后，对数据进行解析，然后合成图片进行显示。但是，如果我们也想通过http方法方式给ESP32-CAM发送字符串数据，这种方法是不可取的，因为他会影响视频流的传输。 这里的解决方法是，在QT软件上面，创建一个TCP Server,监听一个端口，等待ESP32-CAM的连接。等他连接上就可以给他发送消息了。这里使用socket编程。 2、ESP32-CAM端的代码 const char* serverIP = "192.168.137.1"; //TCP Server的IP地址 const uint16_t serverPort = 1234; //端口 void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); WiFiClient client; //.....此处省略摄像头初始化代码 WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(10); if (!client.connected()) { //检测连接状态 Serial.println("Connecting to server...\n"); if (client.connect(serverIP, serverPort)) { Serial.println("Connected to server"); client.print("Hello, server!"); client.flush(); } else { Serial.println("Connection failed"); } } if (client.available()) { //如果接收到TCP Server传过来的消息，就打印 String response = client.readStringUntil('\n'); Serial.print("Received response: "); Serial.println(response); } } 2、QT端的代码当ESP32-CAM连接上QT上位机后，上位机每隔500ms给ESP32-CAM发送一个字符串“ABCD”和“6666”。 //MainWindow.h文件里的程序 class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit MainWindow(QWidget *parent = 0); ~MainWindow(); void SendData(); public: QTcpServer server; QTcpSocket* socket = nullptr; private: Ui::MainWindow *ui; }; //MainWindow.c文件里的程序 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); if (!server.listen(QHostAddress::Any, 1234)) { //监听端口1234 qDebug() if(QR_STAT == 0 && Car_Flag == 0) return; //没有识别到车牌，也没有识别到健康码 QString ipAddress = ui->ipEdit_B->text(); if (socket != nullptr) { socket->write("AAAABB\n"); //注意，需要加“\n”,ESP32-CAM以此判断是否接收完成 socket->write("66666\n"); } } 3、运行结果这里是一边接收ESP32-CAM的视频流，并且一边给它发送数据。当ESP32-CAM接收到数据后，通过串口打印。 |
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