有三种触发方式 硬件触发 软件触发 自由运行

引脚 分别对应六种颜色为 红色 绿色 白色 蓝色 棕色 黑色 不确定这颜色是不是一一对齐的！！！

2外部触发接正，5为外部触发接地，外部触发0-24VDC均可，不要超过30VDC。 1和6 为相机电源12 -24VDC。

Trigger Mode是触发模式选择 可见，需要先选择对应的触发模式，再将Trigger Mode更改为ON。 （1）对于选择software的软件触发，Trigger Mode 为on便可以实现软件触发。 （2）对于选择的Line1 Line3的硬件触发， Trigger Mode 为on便可以实现硬件触发，还可以选择是上升沿触发还是下降沿触发。

input 相机的输入Line1接线上升沿: 数据线对应6根线，1和6已经接220V转12V电源的适配器，只需要接2绿线和5棕线。

output （1）相机输出Line2接线：第四根线蓝线为相机输出，输出源有如下图几种选择，如果选择的是Exposure Active， 启用后当相机触发并曝光时会输出一个0V（对应白线），相机未触发为开路。 （2）Exposure Active下，万用表一个接一个24V，一个接白线，只有15Hz，接24V和白线可以用PLC来监控/确认相机收到Trigger信号（原文链接：https://blog.csdn.net/zachary_hao/article/details/115653522） （3）当软件设置 Line2 为Frame Trigger Wait， 相机的 output 便出现一个20Hz的曝光脉冲，但是这种情况也需要硬件触发的形式，如下图所示（帧触发等待信号）。

考不考虑使用GPIO来输出

可能需要考虑：当打开Blaser的软件，设置外部触发时，单片机给的脉冲信号起到了作用（别忘了把触发模式设置位:lin1，且状态选择on）；但是相机对应的程序运行时，获得图像的topic并保存，发现还是软件触发，这是因为pylon_camera软件默认的就算软件触发；所以下一步改软件里面的程序，变成外部硬件触发模式

怎么连接FPGA呢？？？

[1] https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109007872 [2] https://zh.docs.baslerweb.com/aca2440-20gm.html#general-purpose-io-lines