CSDN-Ada助手: 多亏了你这篇博客, 解决了问题: https://ask.csdn.net/questions/8037962, 请多输出高质量博客, 帮助更多的人

qq_48737250: 您好，你会2d/3d的图像配准吗

晓梦清尘: 使用numpy改写

晓梦清尘: T_location_norm = v1 / np.linalg.norm(v1) sita = np.arccos(T_location_norm @ v2) n_vector = np.cross(T_location_norm, v2) n_vector = n_vector / np.linalg.norm(n_vector) n_vector_invert = np.array(( [0, -n_vector[2], n_vector[1]], [n_vector[2], 0, -n_vector[0]], [-n_vector[1], n_vector[0], 0] )) I = np.eye(3) R_w2c = I + np.sin(sita) * n_vector_invert + n_vector_invert @ (n_vector_invert) * (1 - np.cos(sita)) return R_w2c

wolloh: 请问怎么导出配准完之后的数据