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AGV小车的分类方式有很多种,没有一个统一的分类方法,根据不同的标准分类也不同,今天,动进AGV就给大家简单介绍一下AGV小车不同的分类方法,列一些类别,不详细的展开描述,下次有机会再介绍。 动进AGV小车产品目录 一、按AGV小车导航方式来分: a) 电磁导航AGV小车; b) 磁条导航AGV小车; c) 二维码导航AGV小车; d) 激光导航AGV小车; e) 惯性导航AGV小车; f) 视觉导航AGV小车。 未来可能还有GPS,i-GPS(室内GPS),d-GPS(差分GPS) 二、按AGV小车驱动方式分: a) 单轮驱动AGV小车; b) 双轮驱动AGV小车; c) 多轮驱动AGV小车; d) 差速驱动AGV小车; e) 全向驱动AGV小车(多轮驱动AGV小车) 三、按AGV小车移载方式(执行机构或用途): a) 叉车式AGV小车; b) 牵引式AGV小车; c) 背负式AGV小车; d) 滚筒式AGV小车 e) 托盘式AGV小车 f) 举升式AGV小车 g) SMT式AGV小车 h) 防爆AGV小车 i) 装配型AGV小车。 这里的移载方式分类都是大类,比如说,叉车式就会有落地叉车式,平衡叉车式等;牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV;搬运型AGV完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括人工装卸;装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线,一般配以专用的工艺工装。 四、按AGV小车控制形式 a) 普通型AGV小车; b) 智能型AGV小车; 五、按AGV小车承载重量分: a) 轻便式AGV小车(500kg以下); b) 中载式AGV小车(500kg-2t以内); c) 重载式AGV小车(2T-20T以内); 六、按AGV小车室内外来分: a) 室内AGV小车; b) 室外AGV小车(户外AGV小车); 七、按AGV小车应用分类 a) 工业制造/搬运AGV小车; b) 仓储物流流AGV; c) 服务型AGV小车; 服务型AGV小车也可叫服务型移动机器人,具有很强的综合性、集成性,且形式多样,应用在不同行业有不同的应用名称,如巡检机器人,消毒机器人、医疗机器人等。 |
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