中古英语slepen，源自古英语slæpan“入睡或睡着；躺着或保持休眠或不活跃”（第七类强动词；过去式slep，过去分词slæpen），源自原始日耳曼语*slēpanan（也是古撒克逊语slapan，古弗里西亚语slepa，中古荷兰语slapen，荷兰语slapen，古高地德语slafen，德语schlafen，哥特语slepan“睡觉”的来源），源自原始印欧语言*sleb-“虚弱，睡觉”，可能与词根*sleg-“松弛，懒散”有关，是slack（形容词）的来源。Sleep with“与性交”在古英语中出现：

相关词汇：Slept；sleeping。斯堪的纳维亚语中没有该动词的同源词。通常的原始印欧语言根是*swep-。指“像坟墓一样休息”的意思来自古英语。关于身体部位，“因循环阻塞而麻木”的意思是晚期古英语。提供或提供睡眠住宿的意义是1848年的美国英语。

Sleep in “早上留在床上”是在1827年出现的；sleep out“在户外过夜”是在1852年出现的。Sleep (something) off“通过睡觉消除影响”始于1760年（同义词sleep out在同样的意义上始于1550年代）。Sleep on某些事情“推迟决定直到第二天”始于1510年代，可能暗示在梦中得到指导。Sleep around“与多个伴侣发生偶然性行为”可追溯到1928年。