私以为跟踪的主要工作在于反求出原有实拍与非实拍视频摄像机的路径，在此基础上添加新的物体，与摄像机路径与物体运动相匹配。

跟踪是诸多工作的基础，诸如视频影像的插入与移除、视频稳定、建模。

而AE跟踪运动与3D跟踪摄像机、mocha、boujou在跟踪上具有典型性，特别是mocha与boujou在处理畸变镜头素材的细节上更具对比性。

AE是Adobe公司出品的一款合成软件，业界更常以“动态PS”冠之，它内置的“跟踪运动”插件属于手动跟踪，它的跟踪点由三部分组成，最外面是搜寻框，其次是特征区域，最里面是附加点。

AE点跟踪的工作原理是通过在特征区域中寻找最明显的特征点，而形成跟踪路径，而为了避免由于物体的运动或者摄像机的运动，使得跟踪失败，所以事先需要确定搜索区域，而附加点的存在更像是后续效果与图层位置的辅助。

3D跟踪摄像机可以对视频固定物体中特征明显的区域自动进行跟踪。

Boujou是一款专业的摄像机跟踪软件，曾经获得艾美奖的殊荣，它提供了一整套摄像机路径跟踪的解决方案，虽然在2009年已经停止对它的更新，但在高校教学与实际工作当中，仍有一批人在使用。

它既能进行自动跟踪、也可以进行手动跟踪。

无论是哪种跟踪，皆是先生成二维跟踪点，后生成三维跟踪点与虚拟摄像机。

三维跟踪点与虚拟摄像机是通过摄像机解算工具生成的，解算工具通过帧与帧之间三维跟踪点或者静止画面位置等变化生成摄像机的诸多信息，包括摄像机的焦距、位置与旋转等信息。

切换3D空间，可以看到众多的三维跟踪点汇成了视频中的物体的分布，比如哪里是墙、哪里是桌子，一目了然。

这些跟踪点可以辅助后期在三维软件中进行建模工作。

Boujou中的跟踪与AE中的点追踪是极其相似的，皆是辨识每一帧画面中具有特征的区域，生成跟踪点。

不同的是，Boujou中手动跟踪最内部的跟踪点与AE中的附加点并不能划等号，它就是在当前那个区域生成的摄像机路径中的点或者说由于像素的变化而形成的跟踪路径；另一个不同的是AE虽然也具备自动跟踪的功能即3D跟踪摄像机，但是在不依靠插件的情况下，是无法与三维软件协同合作的，也无法在三维空间中单显跟踪点，在定义世界坐标、处理畸变素材等方面，并不能与专业的跟踪软件相提并论，不过AE可以在E3D等三维插件的辅助下，在跟踪素材之上添加三维物体。

对于一个成熟的跟踪软件，必须满足可以对各种素材的处理，尤其是畸变素材的处理，boujou的解决方案是通过在视频中手动添加校正线，从而对素材进行修正。

而mocha pro的解决方案是通过在某一帧中自动寻找需要添加校正线的线段。

两种方案各有千秋，只是在处理某些素材的时候，boujou更人性化。

AE与boujou皆可算是基于点追踪，而mocha pro则是基于平面跟踪，它跟踪的并不是特征区域，而是一个texture即材质，从而可以进行偏移跟踪与3d跟踪。为跟踪工作提供了更多的可能性。