我一直没想明白为什么会单独有几个出错了，于是我查看了这几个器件的封装，这几个器件的封装并不存在与封装库中，但如何给这几个器件绘制封装，成了一个问题。 为了解决这个问题，我查阅了资料，甚至返回去看了一些AD使用的教程，想要排查是不是我在操作上的错误。在此过程中，我发现了AD有可以从已有PCB中生成新封装库的功能，于是按照步骤生成了新的封装库。新的封装库保存好之后，原来原理图中没有封装显示的器件都有了封装； （注意：生成新的封装库之后一定要保存）

重新将原理图更新并导入到PCB之后，仍然存在U1的报错，除此之外C3和C5的封装也出现了移位。为此，我尝试在重新导入到PCB之前删除原有PCB中芯片和原理图中变更过得电容，再次导入之后，U1报错消失了；

MRAK5和MRAK6两个点更新后出现在了板子之外，为了确定他们在板子上的位置，我翻看了原本参考的工程的PCB，发现参考PCB中没有这两个参考点，于是在这块板子的PCB中，也一并删去了。