场景描述： 主要面临如下新挑战：

场景描述： 主要面临挑战： 对于近端儿童有遮挡的场景，仅依靠传感器较难检测出目标，无法进行有效的制动；Euro NCAP也考虑通过其他技术来避免此类场景的碰撞，如紧急转向辅助ESS(Emergency Steering Support)，这对目标物的检测置信度、横向位置探测的精度（测算偏置率）、车道线的检测置信度都有更高的要求。

场景描述： 主要面临挑战： 当Camera的FOV为52度时，无法通过此场景，在接近行人的过程中，如果发生行人短时间超出camera FOV的情况，需要依赖前雷达\前角雷达的探测能力并结合融合算法进行补偿，才能通过该场景。

场景描述：后向AEB功能 主要面临挑战： 针对后向AEB功能的传感器方案主要有：超声波、环视、后角雷达。 （1）超声波雷达探测距离及定位精度均有限，且无法区分物体类别； （2）环视方案对算法的鲁棒性、检测的准确度要求较高，成熟的产品较少； （3）后角雷达对横向定位精度要求较高，且本车后方会存在0.8-1.0m的探测盲区，存在一定的挑战。

场景描述： 目前的方案均较难通过此场景，由于自行车与障碍物纵向距离为4.8m，若前雷达\前角雷达可检测到被遮挡的自行车，则有可能通过此场景； 同时，对于低重叠率的碰撞场景，可考虑紧急转向辅助功能。

结合ENCAP的2025 Road-map的工作计划表，未来将会增加驾驶员监控系统（Driver Monitoring System） 。