之前在看amcl的代码，将代码下载到catkin_ws文件夹里面修改编译，发现启动amcl时就会直接使用catkin_ws文件夹里面修改过的amcl文件，而不用去卸载掉通过apt安装的amcl。后来想再用回通过apt装的amcl文件（不知道为什么就算不修改直接编译下载的amcl代码，生成的amcl文件会比直接下载的大），就想着直接删掉自己编译生成的amcl文件就可以了，结果再启动amcl文件一直提示ERROR: cannot launch node of type [amcl/amcl]: Cannot locate node of type [amcl] in package [amcl]

然后就找catkin_ws文件夹下面哪里还有amcl相关的没有删掉。 先是catkin_ws/build下面的CMakeCache.txt记录了一些amcl的路径：

全删掉没有效果。 就想着可能是环境变量记录了，然后去看catkin_ws/devel里面的setup.bash，最后发现catkin_ws/devel/lib/pkgconfig文件夹下面有包的配置文件，把amcl的配置文件也删了，但还是没用。 最后在catkin_ws/devel/share文件夹中发现还有amcl的文件夹，里面的config文件看着应该就是导致优先在catkin_ws文件夹查找包的原因，删掉重新catkin_make，终于用回安装的包了。

所以应该是删掉catkin_ws/devel里面的lib和share文件夹中的amcl文件夹。 不确定需不需要处理CMakeCache.txt和删掉catkin_ws/devel/lib/pkgconfig/amcl.pc； 也不知道还有什么其它的遗漏的关于amcl的配置文件没有修改或删除（经过搜索还有catkin_ws/build文件夹下的amcl文件夹）； 又或者其实有命令可以直接去清理掉某个包，但我并没有找到。