ADASIS（Advanced Driver Assistance Systems Interface Specification）直译过来就是 ADAS 接口规格，它要负责的东西其实很简单，就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据，这些数据被抽象成一个标准化的概念：ADAS Horizon。

数据从地图应用来，要传输到车内的 ADAS 软件应用中。我们常见的互联网传输协议是 Http，内容封装协一般是 json、protocol buffer、xml 等等。但汽车中的数据通信不同于互联网，一般走 CAN 通信，类似于 json，ADASIS v3 就定义了如何在汽车这个大平台下进行数据传输。

简而言之，ADASIS v3 就是一个用于地图数据传输的通信协议。

做自动驾驶的公司很多，有主机厂、零部件供应商、图商等等。

如果是人驾驶车辆，用基本的导航地图就好了，精度大概在 10 米左右。

从 ADAS 开始，汽车会在某些时候自己进行驾驶，这对于道路感知的要求比较高，ADAS 地图正好可以解决这个问题，ADAS 地图精度大概在 1 米左右。

而未来高度自动驾驶的到来，ADAS 地图的精度就不够用了，因此图商就发力做高精度地图，精度可以达到分米级，配合高精度定位，定位精度能够到厘米级，这种精度能够满足汽车在道路上自动驾驶。

可有一个问题就是从普通的导航地图，再到 ADAS 地图，再到高精度地图，地图的信息是越来越丰富，但每公里的数据量也越来越大。

而汽车上的软件一般跑在 ECU 当中，或者域控制器当中，即使是 Tesla 安置超强的计算平台 FSD,针对这么多的数据量传输也是个头痛的事情。

所以，针对地图与汽车软件之间数据传输就需要好好规划，这需要一套高效、标准的通信协议。

ADASIS 就是这样的协议，它并不是唯一的协议，但它标准、规范，比较多的主机厂参与。

再强调一次，它标准、规范，这说明很多人用。

假设每个主机厂都有一套数据协议，每个图商也有自己的地图传输协议，那这就属于耦合过深，不同车型开发时，将要花费许多额外的时间去做适配，而时间就是金钱。

ADASIS v1 在 2005 年发布，但没有人用。

ADASIS v2 改进了很多，基于 CAN 通信。

ADASIS v3 面向车载以太网通信，带宽更大，所以能够支持高度自动驾驶。

本文快速讲解 ADAS v3 这个版本，我参考的是 v3.1.0 这个版本。

上面的这张图已经可以说明一切了,ADAS Horizon 就像一个开了天眼的人告诉驾驶员或者智能汽车，前方道路有什么。

涉及到 ADASIS v3 开发时，要注意 4 样东西：

AHP、AHR、ADAS Application 它们代码可以位于不同进程，甚至不同的 ECU，这算异构技术，当然，高度自动驾驶没有那么多 ECU,那么它们也可以在同一个域控制器或者中央计算平台当中。

下面开始讲解在 ADASIS v3 中地图如何表示。

地图信息很多，对于地图的表示也可以按照功能要求从简单到复杂。

ADASIS 倾向于尽可能简单。

如上图所示，你没有必要把每条街道推送给汽车软件，因为很多不需要，所以最简单也是可行的就是尽量推送少但有用的信息。

什么是少但有用的信息呢?

ADASIS v3 给出答案是：

于是，Path 的概念就应运而生，可以看看上图那根红线。

Path 精简了地图数据，它只关注汽车可能行驶的路线。

世上的路千万条，但你每次驾驶时都是走一条确定的路线，这条路线就叫做 Path，它是一种驾驶的可能性。

有了 Path 就可以将路网压缩成线性地图表示。

说是线性，我们可以将 path 看作是一条线，线上挂着许多类别的铃铛、星星等等。

有了这根线和这些铃铛，ADAS Horizon 就差不多成了。

当然，如果只有一条 path 也就是太粗鲁简单了，path 的表示也有粗细之分。

先看看这么一个路网信息：