automatic dynamic analysis of mechanical system ， 对机械系统进行动力学分析的软件。

动力学分析：对某个系统，给它加上力或运动后，经过计算，可以得到任何一个构件或某个点的位移、速度以及加速度，运动副的受力情况。

Adams，输入的是机械系统，输出的是位移、速度、加速度和力。

Adams/view：建模；Adams/PostProcessor：后处理

model name：使用英文字符

gravity（重力）：是否需要考虑重力以及重力方向（可调整），运动学分析不需要考虑重力；动力学分析需要考虑；静力学分析根据问题需要决定。方向一般沿着Y负方向，大小为-9806.65kg*mm/s。

units（单位）：一般设置为MMKS（mm/kg/N/s/deg）。

working directory(工作路径)：使用英文字符。

setting（设置）：对units、gravity、working grid网格设置（可用于捕捉）、classic（经典界面）。

tools：table editor 用作marker创建。

model tree（选择数据库对象与修改）

1.建模：直接建立数学模型（elements/system elements，创建微分代数方程）；间接创建数学模型（创建/导入几何模型、施加约束、施加驱动（力），软件自动转化为微分代数方程）

静力学问题：一般加力；运动学问题：一般加驱动（如角速度）；动力学问题：施加力或驱动均可

2.仿真与后处理：查看动画、构件/点的位移、速度、加速度以及力

bodies: solid（实体建模）、construction(构造体，创建点/直线/曲线，如用直线创建无重细绳)、

connection: joints(铰链、移动副、转动副、球铰…)、primitives(线内、面内、轴垂直/平行、定向等约束)；couplers（齿轮副/耦合副：链传动、带传动、绳传动）；special（点线/线线高副、凸轮机构）