ADAMS和AMESim联合仿真时,ADAMS中液压缸抖动?

最近想尝试一下ADAMS的二次开发，发现除了cmd语言以外，还有python也可以用来做ADAMS的二次开发，而且都附带有开发文档（1. Adams View Command Language Help (for Adams 2017).pdf 2. class_adams___python_1_1_adams.html 在安装文件里面可以找到） 打开\adamspy\exampl

各位adams老师大神，adams杆机构优化时，杆的长度只能通过将端点坐标参数化吗？ 杆机构优化时只能先建立基点，在基点上建模，然后将基点的X、Y坐标参数化。能不能直接将杆长参数化呢？谢谢