Adams建模入门：

一、Adams基本概念： DAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件，现已经并入美国MSC公司。ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 Adams是全球运用最为广泛的机械系统仿真软件，用户可以利用Adams在计算机上建立和测试虚拟样机，实现实时在线仿真，了解复杂机械系统设计的运动性能。

二、ADAMS软件包含的模块和工具箱：

基本模块 用户界面模块 ADAMS/View

求解器模块 ADAMS/Solver

后处理模块 ADAMS/PostProcessor

扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics

振动分析模块 ADAMS/Vibration

线性化分析模块 ADAMS/Linear

高速动画模块 ADAMS/Animation

试验设计与分析模块 ADAMS/Insight

耐久性分析模块 ADAMS/Durability

数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay

接口模块 柔性分析模块 ADAMS/Flex

控制模块 ADAMS/Controls

图形接口模块 ADAMS/Exchange

CATIA专业接口模块 CAT/ADAMS

Pro/E接口模块 Mechanical/Pro

专业领域模块 轿车模块 ADAMS/Car

悬架设计软件包Suspension Design

概念化悬架模块 CSM

驾驶员模块 ADAMS/Driver

动力传动系统模块 ADAMS/Driveline

轮胎模块 ADAMS/Tire

柔性环轮胎模块 FTire Module

柔性体生成器模块 ADAMS/FBG

经验动力学模型 EDM

发动机设计模块 ADAMS/Engine

配气机构模块 ADAMS/Engine Valvetrain

正时链模块 ADAMS/Engine Chain

附件驱动模块Accessory Drive Module

铁路车辆模块 ADAMS/Rail

FORD汽车公司专用汽车模块 ADAMS/Pre(现改名为Chassis)

工具箱软件开发工具包ADAMS/SDK

虚拟试验工具箱Virtual Test Lab

虚拟试验模态分析工具箱Virtual Experiment Modal Analysis

钢板弹簧工具箱Leafspring Toolkit

飞机起落架工具箱ADAMS/Landing Gear

履带/轮胎式车辆工具箱Tracked/Wheeled Vehicle

齿轮传动工具箱ADAMS/Gear Tool

相关文件格式：

bin —— 二进制数据库文件 —— View

cmd —— 命令文件 —— View

adm —— 模型语言文件 —— Solver

acf —— 仿真控制语言文件 —— Solver

req、res、gra、out、msg —— 仿真分析结果文件 —— Slover

bin：二进制文件记录了从Adams启动后到存储为bin文件时的全部信息，包括模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息、后处理信息。二进制文件不易阅读、编辑，只能通过Adams/View调阅。

cmd：由Adams/View命令编写的模型文件，可以包含模型的完整拓扑结构信息（包括几何信息）、模型仿真信息。可编译，提高文本文件的可读性。

adm：包括模型钟拓扑结构信息，但有些几何形体不能保留，如link（连杆）。此类文件不能保留View的环境设置。可与Adams/Solver仿真控制语言acf文件配合直接利用Solver进行求解。

acf：包含Adams/Solver命令对模型进行修改和控制的命令，从而控制仿真的进行。

req：将仿真分析结果中用户定义的输出变量输出到req文件中。

res：将仿真分析结果中模型的缺省输出变量输出到res文件中。

gra：将仿真分析结果中图形部分结果输出到gra文件中。

out：将仿真分析结果中用户定义的输出变量以列表的形式输出到out文件中。

msg：将仿真过程中的警告信息、错误信息输出到msg文件中。

利用Adams建模的基本流程：

虚拟样机的建模原则：

machinery

(机械部分)：

simulation(仿真)：

result（结果）：