在adams中我们常常碰到这样的情况：需要的力矩或力是由其他软件仿真计算导出的，例如电磁力，而这个电磁力通过静态分析得到，它的输出结果不是以时间为自变量的，而是力矩——角位移的对应关系，针对这种情况，下面介绍导入这种力矩（或力）的操作方法。

以下是由maxwell软件计算的动铁芯与转角的关系表（以下显示的是截取部分），格式可以使.csv, .dat，.txt等

alpha(deg)

torque(Nmm)

0

10.47985

0.25

10.62589

0.5

10.83491

0.75

10.99589

1

11.19999

1.25

11.40018

1.5

11.56366

1.75

11.7718

2

11.99462

2.25

12.2066

2.5

12.4264

2.75

12.64618

3

12.91034

3.25

13.17511

3.5

13.39061

3.75

13.70069

4

13.89325

4.25

14.19627

4.5

14.47701

4.75

14.81015

5

15.06578

5.25

15.37048

5.5

15.7029

从Adams的【File】→【Import】，导入外部数据

在File Type中选择Test Data(*.)，点选“create Splines”；在File to Read的空白处右击，点选外部数据文件，同时在Independent Column Index中输入“1”，如果此项不填，则外部数据文件会被拆分成两列独立的数据，而填写“1”后，则生成一一对应的样条曲线数据。

在“Elements”→“Data Elements”，将样条曲线重命名，并打开样条曲线文件

添加驱动力矩

设置Function为-AKISPL(AY(start_point, base_point),0,torque_deg_80,0)，其中负号表示与参考方向相反。

AKISPL是根据Akima拟合方式得到的插值，其格式是AKISPL（1st_Indep_Var, 2nd_Indep_Var, Spline_name, Deriv_Order），下面介绍一下各参数的意义。

①1st_Indep_Var为AY(start_point, base_point)，是Spline样条曲线的第一个自变量；start_point和base_point分别是两个物体上的marker点。AY函数是沿Y轴旋转的角位移函数，返回在指定参考坐标系中两点关于Y轴的角度差。其格式如下AY( OBJECT , OBJECT )，括号中的OBJECT可以输入两个物体的参考marker点；如果是绕X旋转，则为AX，其他以此类推。

②2nd_Indep_Var为0，是Spline样条曲线的第二个自变量，因为是曲线，设置为0；

③Spline_name为torque_deg_80

④Deriv_Order为0，插值点阶数为0，即返回曲线坐标值

当然，在Function中还可以插入其他插值函数，例如CUBSPL和CURVE函数

以下是他们各自的优缺点

函数名

插值方法

特征

特点

缺点

CUBSPL

三次样条

全局

直观性高

求导精确

曲线平滑

耗时长

曲线有偏差

CURVE

B样条

全局

求导精确

可用CURSB自定义

不能构造除抛物线外的二次曲线

AKISPL

Akima

局部

效率高

直观性好

曲线平滑

求导误差大

CURVE（alpha,iord,comp,id），其中alpha为确定独立变量的实变量，为CURVE函数的计算曲线。如果曲线是以CURVE计算的B样条曲线，alpha的取值范围为[-1,1]。如果曲线是通过CURSUB计算得出，alpha的取值范围为[MINPAR,MAXPAR]。Iord—定义CURVE函数中求导阶数的正数值。其合法值为：

点击完整阅读全文在Adams中添加力矩_角位移(或力_位移)关系函数的方法

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