液压猫道机液联合仿真

全液压自动化猫道是由机械、

液压与控制等子系统共同协调发挥其系统功能，

各子系统之间存在耦合关系。

如果将各子系统独立地进行仿真，

就会忽略了各子

系统之间的耦合，使仿真结果不准确。

采用

ADAMS

与

AMESim

进行联合仿真可以将猫道的

AMESim

液压模型和用

ADAMS

建立的多体动力学模型进行耦合，可以进行更加完整的系统仿真，获得

更好的计算精度。

在

ADAMS

中验证模型的正确性后，

定义

ADAMS

动力学模型的输入与输出。

将

AMESim

模型计算出的活塞杆与液压缸体之间的作用力作为

ADAMS

的输入，

活塞杆与液压缸体之间的位移作为

ADAMS

的输出。输入输出定义完成以后，通

过

ADAMS/Controls

模块导出

ADAMS

模型，生成接口文件。

在

AMESim

草绘模式下搭建好液压控制部分后，

采用

ADAMS

接口将

ADAMS

模型导入。在

ADAMS

模型导入对话框中，可以根据需要设置联合仿真采用完全

导出方式还是共仿真方式。

图

1

为猫道推杆液压系统联合仿真模型，图中的增益模块可以调节

ADAMS

模型与

AMESim

模型的单位设置及坐标设置的不统一。

在

AMESim

参数模式下可

以对模型的各个元件部分进行设置，以达到液压缸与活塞杆之间位移的期望值。

图

1 

猫道推杆液压系统联合仿真模型

联合仿真模型参数正确设置后，

进入仿真模式，

在仿真模式下可以设置仿真

时间，通讯间隔等

。以

AMESim

软件为主仿真界面，在仿真时通过调用

ADAMS/View

图形界面，可以随着计算的进行观察仿真动画。如果液压缸与活塞

杆之间位移没有达到期望值可以继续在参数模式下修改各个元件参数，

直到达到

液压缸与活塞杆之间位移的期望值为止。

仿真结果既可以在

AMESim

中观察，

也

可以在

ADAMS

中观察。

在

AMESim

中直接单击

ADAMS

模型就可以观看力的大小

和位移值。