第1章 ADAMS/View 基础知识 |
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1.1 概述
1.1.1 计算机辅助工程(CAE)
广义CAE包括计算机辅助设计(CAD),计算机辅助创新(CAI),计算机辅助分析(CAA),计算机辅助优化(CAO),计算机辅助制造(CAM)。狭义计算机辅助工程主要包括计算流体力学(CFD),计算多体系统动力学(CMD),计算结构力学(有限元分析,FEA)。 1.1.2 虚拟样机在概念设计阶段,通过学科理论和计算机语言,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,达到提高设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间的目的。传统产品开发流程如下: 发现问题 概念设计 详细设计 制造物理样机 物理样机测试 定型生产采用虚拟样机技术后,开发流程如下: 概念设计 详细设计 虚拟样机设计 产品定型生产 1.1.3 ADAMS简介ADMAS 是对机械系统进行运动学和动力学进行仿真计算的商用软件,基本模块是View模块、Postprocess模块、专用模块包括ADAMS/Car 汽车模块、ADAMS/Engine发动机模块、ADAMS/Rail火车模块和ADAMS/Aircraft 飞机模块等;嵌入式模块包括ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Durability 耐久性模块、ADAMS/Hydraulic 液压模块、ADAMS/Controls控制模块和ADAMS/AutoFlex柔性体模块等。 1.2 ADAMS界面 1.2.1 工作目录(路径)第一种方法是在启动时的欢迎界面上设置: ADAMS 最常用的快捷键如下: 快捷键功能T+鼠标左键平移模型R+鼠标左键旋转模型Z+鼠标左键缩放模型T+鼠标左键平移模型F+鼠标左键或Ctrl+F最大比例显示模型S+鼠标左键沿垂直于屏幕的轴线旋转模型W+鼠标左键将选中的一部分放大E+鼠标左键将某个模型的XY平面作为观察面G切换工作栅格隐藏与显示V切换图标(坐标系,力等)隐藏与显示M打开信息窗口ESC结束当前操作 1.3 常用窗口数据库导航窗口(Database Navigator) 在菜单栏的:Tools->Database Navigator下打开 命令行窗口(Command Window) 坐标窗口 函数构造对话框(Function Builder) 表格编辑对话框(Table Editor) 模块插件对话框
ADAMS 中坐标系有三种类型:笛卡尔坐标系(Cartesian)、柱坐标系(Cylindrical)和球坐标系(Spherical)。坐标系设置窗口可以这样打开:
总体坐标系: ADAMS 界面左下角有一个原点不动但可以旋转的坐标系,称为总体坐标系,默认为笛卡尔坐标系。 局部坐标系: 在每个刚体的质心和其他几何关键点处,系统会固连一个坐标系,称为局部坐标系(Marker)。 在顶部菜单栏Settiings->Work Grid打开工作栅格对话框。 几乎每个项目都要设置单位,正确设置单位是仿真成功的基础,因此要特别重视单位设置。在顶部菜单栏Settings->Units打开单位设置对话框。 注意 1.当系统刚体自由度和驱动数目相同时,系统会进行机构仿真,此时系统过的位置,速度和加速度等于重力加速度无关,完全由系统运动副和驱动决定。 2. 系统自由度大于驱动数目时,系统过的位形不能完全确定,系统对于不能完全确定的自由度会在重力作用下进行动力学计算,因此设置重力加速度很有必要。 在顶部菜单栏Settings->Gravity打开重力加速度对话框:
在顶部菜单栏Settings->Icons打开图标尺寸设置对话框。图标是模型元素的标识,如:坐标系,载荷和几何点等。 为了方便辨识模型各个元素,需要给它们设置不同的颜色。在顶部菜单栏Settings->Colors打开颜色设置对话框。 在顶部菜单Settings->View Background Color下打开图形区背景色对话框。 在顶部菜单栏Settings->Names打开名称设置对话框。 在顶部菜单栏Settings->Fonts打开字体设置对话框。 在顶部菜单栏Settings->Lighting 打开灯光设置对话框。 保存设置:在顶部菜单栏Settings->Save Settings,将会保存当前工作取设置到工作目录下的aviewBs.cmd文件中。ADAMS View 启动时会自动读取该文件。 恢复设置:在顶部菜单栏Settings->Restore Settings,将会恢复工作区设置为默认值。 |
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