第1章 ADAMS/View 基础知识

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第1章 ADAMS/View 基础知识

2024-06-26 04:15| 来源: 网络整理| 查看: 265

1.1 概述 1.1.1 计算机辅助工程(CAE)

广义CAE包括计算机辅助设计(CAD),计算机辅助创新(CAI),计算机辅助分析(CAA),计算机辅助优化(CAO),计算机辅助制造(CAM)。狭义计算机辅助工程主要包括计算流体力学(CFD),计算多体系统动力学(CMD),计算结构力学(有限元分析,FEA)。

1.1.2 虚拟样机

在概念设计阶段,通过学科理论和计算机语言,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,达到提高设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间的目的。传统产品开发流程如下:

发现问题 概念设计 详细设计 制造物理样机 物理样机测试 定型生产

采用虚拟样机技术后,开发流程如下:

概念设计 详细设计 虚拟样机设计 产品定型生产 1.1.3 ADAMS简介

ADMAS 是对机械系统进行运动学和动力学进行仿真计算的商用软件,基本模块是View模块、Postprocess模块、专用模块包括ADAMS/Car 汽车模块、ADAMS/Engine发动机模块、ADAMS/Rail火车模块和ADAMS/Aircraft 飞机模块等;嵌入式模块包括ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Durability 耐久性模块、ADAMS/Hydraulic 液压模块、ADAMS/Controls控制模块和ADAMS/AutoFlex柔性体模块等。

1.2 ADAMS界面 1.2.1 工作目录(路径)

第一种方法是在启动时的欢迎界面上设置: 在这里插入图片描述 但是这种方法设置的工作目录只是暂时有效的,关闭软件再重启就失效了。 第二种方法是将ADAMS/View快捷方式的起始位置改为想要设置的工作目录,这种方法是长久有效的,以免每次打开ADAMS都要重新选择工作目录。首先在桌面创建ADAMS/View的快捷方式(如果没有) 在这里插入图片描述 然后设置快捷方式对的起始位置为工作目录: 在这里插入图片描述

1.2.2 常用快捷键

ADAMS 最常用的快捷键如下:

快捷键功能T+鼠标左键平移模型R+鼠标左键旋转模型Z+鼠标左键缩放模型T+鼠标左键平移模型F+鼠标左键或Ctrl+F最大比例显示模型S+鼠标左键沿垂直于屏幕的轴线旋转模型W+鼠标左键将选中的一部分放大E+鼠标左键将某个模型的XY平面作为观察面G切换工作栅格隐藏与显示V切换图标(坐标系,力等)隐藏与显示M打开信息窗口ESC结束当前操作 1.3 常用窗口

数据库导航窗口(Database Navigator) 在菜单栏的:Tools->Database Navigator下打开在这里插入图片描述

命令行窗口(Command Window) View- 在这里插入图片描述 Command窗口上部分显示历史命令,下部分是命令输入框。Command 有两个模式 一个是CMD 模式,主要展示软件运行信息,一个python命令行模式,点击右下角的下拉箭头就可以切换。

坐标窗口 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

函数构造对话框(Function Builder) 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

表格编辑对话框(Table Editor) 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 ADAMS/View中所有的模型元素(part ,marker,joint等)都可以在表格编辑对话框中进行编辑。

模块插件对话框 在这里插入图片描述

在这里插入图片描述 选中load 将加载对应模块,选中 load at Startup以后启动时将一起加载选中的模块。

1.4 设置工作环境 1.4.1 设置坐标系

ADAMS 中坐标系有三种类型:笛卡尔坐标系(Cartesian)、柱坐标系(Cylindrical)和球坐标系(Spherical)。坐标系设置窗口可以这样打开:在这里插入图片描述

在这里插入图片描述 Body fixed 表示绕刚体坐标系旋转,Space fixed表示绕总体坐标系旋转。Rotation Sequence是旋转序列,绕x轴旋转为1,绕y轴旋转为2,绕z轴旋转为3,313表示绕z-x-z这样的顺序旋转。

总体坐标系: ADAMS 界面左下角有一个原点不动但可以旋转的坐标系,称为总体坐标系,默认为笛卡尔坐标系。 在这里插入图片描述 显示/隐藏 总体坐标系的开关在右下角的菜单栏上。 在这里插入图片描述

局部坐标系: 在每个刚体的质心和其他几何关键点处,系统会固连一个坐标系,称为局部坐标系(Marker)。 在这里插入图片描述

1.4.2 设置工作栅格

在顶部菜单栏Settiings->Work Grid打开工作栅格对话框。 在这里插入图片描述 第一栏:设置栅格坐标为矩形坐标或者是极坐标。 第二栏:设置栅格尺寸。 第三栏:设置点,线,坐标轴等样式。 第四栏:设置位置和相对于某一坐标系(通常是全局坐标系)的旋转角度。

1.4.3 设置单位

几乎每个项目都要设置单位,正确设置单位是仿真成功的基础,因此要特别重视单位设置。在顶部菜单栏Settings->Units打开单位设置对话框。 在这里插入图片描述 第一栏:单位设置区。 第二栏:系统预先定义的几种常见的单位组合。含义如下: MMKS:长度(mm),质量(Kg),力(牛顿)。 MKS:长度(m),质量(Kg),力(牛顿)。 CGS:长度(cm),质量(g),力(Dyne,达因, 1 D y n e = 1 0 − 5 N 1 Dyne=10^{-5}N 1Dyne=10−5N)。 IPS:长度(inch,英寸),质量(Pound),力(Pound)

1.4.4 设置重力加速度

注意 1.当系统刚体自由度和驱动数目相同时,系统会进行机构仿真,此时系统过的位置,速度和加速度等于重力加速度无关,完全由系统运动副和驱动决定。 2. 系统自由度大于驱动数目时,系统过的位形不能完全确定,系统对于不能完全确定的自由度会在重力作用下进行动力学计算,因此设置重力加速度很有必要。

在顶部菜单栏Settings->Gravity打开重力加速度对话框:

在这里插入图片描述 用户可以输入三个总体坐标轴上的重力分量,系统默认重力方向为总体坐标轴-Y方向。特别要注意,重力加速度的单位,当前坐标制为MMKS,因此重力加速度值为 − 9806.65 K g . m m / s 2 -9806.65Kg.mm/s^2 −9806.65Kg.mm/s2。

1.4.5 设置图标

在顶部菜单栏Settings->Icons打开图标尺寸设置对话框。图标是模型元素的标识,如:坐标系,载荷和几何点等。 在这里插入图片描述 第一栏:所有图标的可见性设置。 第二栏:所有图标的尺寸设置。 第三栏:在Specify Attributes for中选中要设置图标属性的元素类型,然后可以单独对这种元素的图标设置尺寸,可见性、颜色和名称可见性。

1.4.6 设置颜色

为了方便辨识模型各个元素,需要给它们设置不同的颜色。在顶部菜单栏Settings->Colors打开颜色设置对话框。 在这里插入图片描述 选择颜色:点击Color Picker,弹出颜色选择对话框,然后在其中可以选择颜色。 在这里插入图片描述 创建新颜色:选择New Color,输入新颜色名称,点击Apply,在弹出的颜色选择对话框中选择对应的颜色值。

1.4.7 设置图形区的背景色

在顶部菜单Settings->View Background Color下打开图形区背景色对话框。 在这里插入图片描述 第一栏:左边是当前选中的图形区背景色预览,右边是新设置的颜色值预览。 第二栏:快捷颜色选择按钮,定义了一些常见的颜色值。 第三栏:配色滑块,滑动滑块配置红绿蓝三基色的比例调制颜色。 第四栏:开启颜色渐变和颜色渐变的方向,默认开启,从上到下渐变。

1.4.8 设置名称

在顶部菜单栏Settings->Names打开名称设置对话框。 在这里插入图片描述 第一栏:在对话框中显示时的名称格式设置,默认为短格式。 第二栏:在图标中显示时的名称格式设置,默认为长格式。 (1) 每个元素创建时ADAMS会给它分配一个ID号和名称,系统运算时读取元素的ID号来确定元素。 (2) ADAMS中元素一般都有父元素和子元素,通常使用几何依赖关系确定的,例如一个点是一个面的子元素。因此元素的名称有长格式和短格式之分。长格式是指从最高级元素一直到该元素的名称,如A.B.C,C是当前元素的名称;短格式是指只用元素名称来表示元素,如单独一个C。

1.4.9 设置字体

在顶部菜单栏Settings->Fonts打开字体设置对话框。 在这里插入图片描述 第一栏:Screen Font 是ADAMS 窗口的显示字体。 第二栏: Postscript Font是打印机字体。PostScript是一种与设备无关的打印机语言,即在定义图像时可以根本不考虑输出设备的特性(如打印机的分辨率、纸张大小等)。

1.4.10 设置灯光

在顶部菜单栏Settings->Lighting 打开灯光设置对话框。 在这里插入图片描述 左边第一栏:灯光强度(Intensity),光晕(Ambient),入射角度(Angle)。 左边第二栏:反射和双面光照。 右边栏:光源位置。

1.4.11 保存设置和恢复设置

保存设置:在顶部菜单栏Settings->Save Settings,将会保存当前工作取设置到工作目录下的aviewBs.cmd文件中。ADAMS View 启动时会自动读取该文件。 恢复设置:在顶部菜单栏Settings->Restore Settings,将会恢复工作区设置为默认值。



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