ADAMS运动数据导出与导入及AKISPL函数使用方法【附源文件】 |
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前言一、ADAMS仿真得到的运动数据导出方法二、外部的关节运动数据导入ADAMS的方法
前言
本文介绍ADAMS在运动仿真过程中,运动数据的导出及导入,以并联机器人动力学仿真为例,主要包括三方面内容: ADAMS仿真得到的运动数据如何导出?如何将外部的关节运动数据导入ADAMS作为输入?AKISPL函数使用方法。提示:本文以ADAMS并联机器人仿真为例讲解,可点击下方链接了解 https://blog.csdn.net/yuyu_94/article/details/123941337 一、ADAMS仿真得到的运动数据导出方法运行仿真,在ADAMS中得到需要的仿真运动数据。 这里以Joint_11为例,通过测量得到Joint_11的运动数据 **至于除了Table以外的几种文件格式,笔者还没用到,如果你有需要或者Table格式不能满足你的需求,可以评论区留言我们一起探讨研究。** 除了将ADAMS仿真的数据导出,另外一种经常遇到的场景是,将外部的数据作为关节数据或者力数据等导入ADAMS作为输入。 我们在EXCEL中有一组时间–位置序列,将其关节运动数据导入ADAMS。 因为导入时建立的名称为SPLINE_5,故函数中为SPLINE_5,可以使用其他名字,两者对应即可。 如果还有疑问,欢迎评论区留言讨论。 |
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