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说明：本博客含大量公式推导分析，比较烧脑，需要有一定的数学基础，高等数学、信号与系统等！

这是循环自相关和循环谱系列的第七篇文章了，前面的6篇讲的都是单载波信号的循环平稳性的理论推导和matlab仿真，之前也有很多读者都私信代码中计算循环谱相关部分代码的原理，均一一进行了回复，并发送了相应的论文，对读者们的支持，在此表示衷心的感谢！

OFDM信号调制较为复杂，但是有很多方式引入循环平稳特性，如加循环前缀，脉冲成型，在子载波上乘上不同的权值，发射端周期的预编码等等。

本博客首先以推导了基带OFDM复信号的循环平稳性，主要清晰地分析了在不同脉冲成型滤波器、有无循环前缀等条件下信号循环自相关的特点和区别，由此对OFDM时间参数估计的原理进行了分析，导出了参数估计方法，并采用matlab进行了仿真。最后，基于某无人机实际图传信号，对参数估计原理方法进行了验证，证明了理论分析和仿真的正确性。

基带OFDM的连