背景技术：

2.acc(adaptive cruise control)自适应巡航控制系统，是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，acc控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。3.因此，对acc雷达系统进行校准显得尤为重要，现有技术中，通常需要专业的维修人员使用adas校准设备与诊断设备共同协作，才能完成对汽车的acc雷达系统校准，然而不同的诊断设备支持的车型型号并不相同，且诊断设备的价格昂贵，对于一般的修理厂来说，普遍会购入少量的，例如两三台功能不同的诊断设备去对所有的汽车进行诊断维修，然而由于汽车的类型是多样的，且adas校准操作起来复杂，因此存在着修理厂的诊断设备不足以支持多种类型汽车的acc雷达系统校准的问题。

技术实现要素：

4.本技术的主要目的为提供一种acc雷达系统远程校准方法，旨在解决现有技术中的诊断设备不足以支持多种类型汽车的acc雷达系统校准的技术问题。5.本技术提出一种acc雷达系统远程校准方法，应用于远程诊断设备，包括：6.接收用户端发送的远程连接请求信号，以建立与用户端的远程通信连接，其中，所述用户端与车辆通信连接；7.获取adas故障码，并根据所述adas故障码判断车辆是否为acc雷达系统故障；8.若车辆为acc雷达系统故障，向所述用户端发送车距定点信息；9.接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述acc雷达系统对应的校准指令；10.向所述用户端发送所述校准指令，以使所述用户端根据所述校准指令对车辆的acc雷达系统进行校准。11.作为优选，所述向所述用户端发送车距定点信息的步骤之前，还包括：12.获取车辆轮胎的朝向角度；13.判断所述车辆轮胎的朝向角度是否符合预设角度；14.若所述车辆轮胎的朝向角度符合预设角度，读取车距控制系统的失调角度；15.根据所述失调角度计算复位角度，并将所述复位角度发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述复位角度对车辆的车距控制系统进行调校。16.作为优选，所述向所述用户端发送车距定点信息的步骤，包括：17.向所述用户端发送车头中心与五线激光仪之间的第一定点信息；18.向所述用户端发送车尾中心与激光反射板之间的第二定点信息，其中，所述用户端根据所述第一定点信息与所述第二定点信息计算车辆中心线位置信息，并根据车辆中心线位置信息控制所述五线激光仪开启激光射线，以使所述激光射线照射在所述激光反射板的中轴线上。19.作为优选，所述接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述acc雷达系统对应的校准指令的步骤，包括：20.接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，其中，所述车距控制信息包括：车头中心与五线激光仪之间的第一距离信息、车尾中心与激光反射板之间的第二距离信息以及车辆中心线位置信息；21.根据所述第一距离信息与所述车辆中心线位置信息计算定位点，并将所述定位点发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述定位点控制车头与acc雷达系统校准设备之间的距离；22.获取车辆的雷达传感器高度，并根据所述雷达传感器高度生成第一高度校准指令，以使所述acc雷达系统校准设备的激光射线点射在所述雷达传感器的中心位置。23.作为优选，所述获取车辆的雷达传感器高度，并根据所述雷达传感器高度生成第一高度校准指令的步骤，还包括：24.获取所述雷达传感器的第一参数信息；25.根据所述第一参数信息判断所述雷达传感器是否携带反射镜；26.若所述雷达传感器携带反射镜；27.获取反射镜高度；28.根据所述反射镜高度生成第二高度校准指令，以使所述acc雷达系统校准设备的激光射线点射在所述反射镜上，且通过反射镜反射回到所述acc雷达系统校准设备的中心位置。29.作为优选，所述向所述用户端发送所述校准指令的步骤之前，还包括：30.获取调节螺栓的第二参数信息，其中，所述调节螺栓的一端安装在acc雷达系统的雷达传感器上，另一端与车辆活动连接；31.根据所述第二参数信息，计算所述调节螺栓的旋转方向与旋转圈数，并将所述旋转方向与所述旋转圈数传输至所述用户端，其中，所述用户端根据所述旋转方向与所述旋转圈数对调节螺栓进行调节。32.本技术还提供一种acc雷达系统远程校准系统，包括：远程诊断设备、用户端与车辆；33.所述远程诊断设备用于接收用户端发送的远程连接请求信号，以建立与所述用户端的远程通信连接，其中，所述用户端与所述车辆通信连接；34.所述远程诊断设备还用于获取adas故障码，并根据所述adas故障码判断所述车辆是否为acc雷达系统故障；35.所述远程诊断设备还用于若所述车辆为acc雷达系统故障，向所述用户端发送车距定点信息；36.所述远程诊断设备还用于接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述acc雷达系统对应的校准指令；37.所述远程诊断设备还用于向所述用户端发送所述校准指令，以使所述用户端根据所述校准指令对车辆的acc雷达系统进行校准。38.本技术还提供一种acc雷达系统远程校准装置，包括：39.第一接收模块，用于接收用户端发送的远程连接请求信号，以建立与用户端的远程通信连接，其中，所述用户端与车辆通信连接；40.第一获取模块，用于获取adas故障码，并根据所述adas故障码判断车辆是否为acc雷达系统故障；41.第一发送模块，用于若车辆为acc雷达系统故障，向所述用户端发送车距定点信息；42.第二接收模块，用于接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述acc雷达系统对应的校准指令；43.第二发送模块，用于向所述用户端发送所述校准指令，以使所述用户端根据所述校准指令对车辆的acc雷达系统进行校准。44.本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述acc雷达系统远程校准方法的步骤。45.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述acc雷达系统远程校准方法的步骤。46.本技术的有益效果为：通过接收用户端发送的远程连接请求信号，从而能够与远程诊断设备建立远程连接，远程诊断设备可通过获取adas故障码，从而判断车辆是否为acc雷达系统故障，若车辆出现acc雷法系统故障，则可根据acc雷达系统所需要的校准信息向用户端发送车距定点信息，从而使得远程诊断设备能够了解到车辆与acc雷法校准设备之间的车距信息，远程诊断设备将车距定点信息发送至用户端之后，用户端将车距控制信息反馈至远程诊断设备，远程诊断设备可根据该车距控制信息生成与acc雷法系统对应的校准指令，并将校准指令传输至用户端，从而使得用户端根据校准指令对车辆的acc雷达系统进行校准；这样通过将用户端与远程诊断设备进行远程连接，从而可以对车辆的acc雷达系统进行远程校准，而其不必购买多种车型的诊断设备，这样能够减少修理厂的运营成本，且通过在用户端与远程诊断设备之间建立远程连接，也使得远程诊断设备的应用不再局限于某个区域，而是可以应用到任何能够建立远程连接的地方，进而使得acc雷达系统校准的操作过程越来越便捷，促进了维修行业的发展。附图说明47.图1为本技术一实施例的acc雷达系统远程校准方法流程示意图。48.图2为本技术一实施例的acc雷达系统远程校准方法中进行远程校准的实景图。49.图3为本技术一实施例的acc雷达系统远程校准系统结构示意图。50.图4为本技术一实施例的acc雷达系统远程校准装置结构示意图。51.图5为本技术一实施例的计算机设备内部结构示意图。52.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式53.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。54.如图1-图5所示，本技术提出一种acc雷达系统远程校准方法，应用于远程诊断设备，包括：55.s1、接收用户端发送的远程连接请求信号，以建立与用户端的远程通信连接，其中，所述用户端与车辆通信连接；56.s2、获取adas故障码，并根据所述adas故障码判断车辆是否为acc雷达系统故障；57.s3、若车辆为acc雷达系统故障，向所述用户端发送车距定点信息；58.s4、接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述acc雷达系统对应的校准指令；59.s5、向所述用户端发送所述校准指令，以使所述用户端根据所述校准指令对车辆的acc雷达系统进行校准。60.如上述步骤s1-s5所述，通过接收用户端发送的远程连接请求信号，从而能够与远程诊断设备建立远程连接，在建立远程连接前，用户端可对车辆的adas系统进行故障诊断，除此之外，用户端也可将车辆车载数据发送至远程诊断设备，以使远程诊断设备对车辆进行远程故障诊断，从而生成故障码；具体的，adas系统一般包括自适应巡航系统(acc)、自动紧急刹车系统(aeb)、车道保持系统(lks)、自动泊车系统、智能大灯控制系统(afl)等等，若某一个系统出现故障，则会生成对应的adas故障码，因此，远程诊断设备可通过获取adas故障码，从而判断车辆是否为acc雷达系统故障，即判断是否为自适应巡航系统出现故障，例如，adas故障码包括：a5用于驾驶辅助系统的前部摄像头，该故障码为ldw车道偏离提前警告系统故障；13车距控制，该故障码为acc雷达系统故障、6c倒车摄像机系统，该故障码为rcw/avm(后向碰撞预警/全景影像监测)系统故障，3c换道辅助系统为bsd(盲区监测)系统故障，即当故障码为13车距控制时，则判定车辆为acc雷达系统故障；若车辆出现acc雷法系统故障，则可根据acc雷达系统所需要的校准信息向用户端发送车距定点信息，从而使得远程诊断设备能够了解到车辆与acc雷法校准设备之间的车距信息，远程诊断设备将车距定点信息发送至用户端之后，用户端的工作人员可以手动测量或借助测量工具测量车辆与acc雷法校准设备之间的车距信息，并将车距信息作为车距控制信息反馈至远程诊断设备，远程诊断设备可根据该车距控制信息生成与acc雷法系统对应的校准指令，并将校准指令传输至用户端，从而使得用户端根据校准指令对车辆的acc雷达系统进行校准，具体的，远程诊断设备可以是与车辆车型对应的专业诊断设备或多功能为一体的通用型诊断设备，用户端可以是能够对车辆进行常规检测以及能够进行数据传输的诊断设备，这样通过将用户端与远程诊断设备进行远程连接，从而可以对车辆的acc雷达系统进行远程校准，而其不必购买多种车型的诊断设备，这样能够减少修理厂的运营成本，且通过在用户端与远程诊断设备之间建立远程连接，也使得远程诊断设备的应用不再局限于某个区域，而是可以应用到任何能够建立远程连接的地方，进而使得acc雷达系统校准的操作过程越来越便捷，促进了维修行业的发展。61.在一个实施例中，所述向所述用户端发送车距定点信息的步骤s3之前，还包括：62.s301、获取车辆轮胎的朝向角度；63.s302、判断所述车辆轮胎的朝向角度是否符合预设角度；64.s303、若所述车辆轮胎的朝向角度符合预设角度，读取车距控制系统的失调角度；65.s304、根据所述失调角度计算复位角度，并将所述复位角度发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述复位角度对车辆的车距控制系统进行调校。66.如上述步骤s301-s304所述，在向用户端发送车距定点信息的步骤之前，可先通过用户端获取车辆轮胎的朝向角度，具体的，可获取车辆前轮的朝向角度，若朝向角度与水平面平行或垂直，则判定若该朝向角度为正前方，则代表该朝向角度符合预设角度，那么则认为车辆不是倾斜状态，而是摆正状态，可进行acc雷达系统校准，此时再通过用户端读取车距控制系统的失调角度，需要说明的是，车距控制系统是acc雷达系统的子系统，该车距控制系统用于控制与前车距离以达到安全驾驶的目的，因此当车辆为摆正状态时，通过读取车距控制系统的失调角度，能够了解到车距控制系统目前的失调情况，再根据失调角度计算复位角度，并将复位角度发送至用户端，从而使得远程诊断设备能够远程的对车距控制系统进行调校，由于车距控制系统用于控制与前车的距离，而进行acc雷法系统校准时，acc雷达校准设备位于车辆前端，因此，为了使车距控制系统能够更精准的测量以及控制车辆与acc雷达校准设备之间的距离，需要对其进行调校，这样能够减小后续acc雷达系统校准时出现的误差，从而提高acc雷达系统的远程校准精度。67.在一个实施例中，所述向所述用户端发送车距定点信息的步骤s3，包括：68.s31、向所述用户端发送车头中心与五线激光仪之间的第一定点信息；69.s32、向所述用户端发送车尾中心与激光反射板之间的第二定点信息，其中，所述用户端根据所述第一定点信息与所述第二定点信息计算车辆中心线位置信息，并根据车辆中心线位置信息控制所述五线激光仪开启激光射线，以使所述激光射线照射在所述激光反射板的中轴线上。70.如上述步骤s31-s32所述，请参见附图2，五线激光仪与激光反射板为acc雷达系统校准所需要的辅助设备，对acc雷达系统校准前，根据第一定点信息先将五线激光仪放置在与车头中心对准的a点，根据第二定点信息将激光反射板放置在与车尾中心对准的b点，这样能够根据车头中心与五线激光仪之间的a点以及车尾中心与激光反射板之间的b点计算车辆中心线位置信息，请参见附图2中的p线，这样能够精确确定车辆的中心线位置信息，便于将后续的acc雷达校准设备的放置在较为精确的位置上。71.在一个实施例中，所述接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述acc雷达系统对应的校准指令的步骤s4，包括：72.s41、接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，其中，所述车距控制信息包括：车头中心与五线激光仪之间的第一距离信息、车尾中心与激光反射板之间的第二距离信息以及车辆中心线位置信息；73.s42、根据所述第一距离信息与所述车辆中心线位置信息计算定位点，并将所述定位点发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述定位点控制车头与acc雷达系统校准设备之间的距离；74.s43、获取车辆的雷达传感器高度，并根据所述雷达传感器高度生成第一高度校准指令，以使所述acc雷达系统校准设备的激光射线点射在所述雷达传感器的中心位置。75.如上述步骤s41-s43所述，通过接收第一距离信息、第二距离信息、车辆中心线位置信息，可根据第一距离信息(a点)与车辆中心线位置信息(p线)计算定位点(c点)，具体的，在本实施例中，车辆中心线上的定位点与第一距离信息(a点)的距离l设定为1280mm，再将定位点的位置信息发送至用户端，这样用户端可根据定位点信息，将acc雷达校准设备放置在合适的位置上，即定位点(c点)，再获取车辆的雷达传感器高度，并将雷达传感器高度发送至远程诊断设备，远程诊断设备则根据雷达传感器高度生成第一高度校准指令，并将第一高度校准指令发送至用户端，这样，用户端可根据第一高度校准指令调节acc雷达系统校准设备中的安装板(安装板可发射激光射线)高度，以使安装板的激光射线点射在雷达传感器的中心位置上，确认激光射线点射在雷达传感器的中心位置上之后，远程诊断设备则可通过用户端对acc雷达系统开始静态校准。76.在一个实施例中，所述获取车辆的雷达传感器高度，并根据所述雷达传感器高度生成第一高度校准指令的步骤s43，包括：77.s431、获取所述雷达传感器的第一参数信息；78.s432、根据所述第一参数信息判断所述雷达传感器是否携带反射镜；79.s433、若所述雷达传感器携带反射镜，获取反射镜高度；80.s434、根据所述反射镜高度生成第二高度校准指令，以使所述acc雷达系统校准设备的激光射线点射在所述反射镜上，且通过反射镜反射回到所述acc雷达系统校准设备的中心位置。81.如上述步骤s431-s434所述，由于车型不同，因此每款车的雷达传感器也并不相同，由于对acc雷达系统进行校准时，需要依赖激光，而带有反射镜的雷达传感器在工作时，是根据反射镜与雷达传感器协同进行对距离进行控制的，因此对此种雷达传感器进行校准时，若将激光射线点射在所述雷达传感器的中心位置上，则会出现仅校准了雷达传感器，而没有校准反射镜的情况，这样会影响带有反射镜的雷达传感器的工作状态，因此，当雷达传感器带有反射镜时，可根据反射镜高度生成第二高度校准指令，以使acc雷达系统校准设备的激光射线点射在所述反射镜上，且通过反射镜反射回到所述acc雷达系统校准设备的中心位置，这样便于远程诊断设备对反射镜进行远程校准。82.在一个实施例中，所述向所述用户端发送所述校准指令的步骤s5之前，还包括：83.s51、获取调节螺栓的第二参数信息，其中，所述调节螺栓的一端安装在acc雷达系统的雷达传感器上，另一端与车辆活动连接；84.s52、根据所述第二参数信息，计算所述调节螺栓的旋转方向与旋转圈数，并将所述旋转方向与所述旋转圈数传输至所述用户端，其中，所述用户端根据所述旋转方向与所述旋转圈数对调节螺栓进行调节。85.如上述步骤s51-s52所述，调节螺栓包括第一调节螺栓与第二调节螺栓，由于第一调节螺栓与第二调节螺栓活动安装在雷达传感器，因此可通过调节第一调节螺栓与第二调节螺栓的旋转方向与旋转圈数，从而对雷达传感器进行精确校准，具体的，对于车型为奥迪a8的，可将第一调节螺栓的旋转方向调整为向右旋转，圈数为0.5，第二调节螺栓的旋转方向调整为向左旋转，圈数为1.0。86.本技术还提供一种acc雷达系统远程校准系统，包括：远程诊断设备、用户端与车辆；87.所述远程诊断设备用于接收用户端发送的远程连接请求信号，以建立与所述用户端的远程通信连接，其中，所述用户端与所述车辆通信连接；88.所述远程诊断设备还用于获取adas故障码，并根据所述adas故障码判断所述车辆是否为acc雷达系统故障；89.所述远程诊断设备还用于若所述车辆为acc雷达系统故障，向所述用户端发送车距定点信息；90.所述远程诊断设备还用于接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述acc雷达系统对应的校准指令；91.所述远程诊断设备还用于向所述用户端发送所述校准指令，以使所述用户端根据所述校准指令对车辆的acc雷达系统进行校准。92.本技术还提供一种acc雷达系统远程校准装置，包括：93.第一接收模块1，用于接收用户端发送的远程连接请求信号，以建立与用户端的远程通信连接，其中，所述用户端与车辆通信连接；94.第一获取模块2，用于获取adas故障码，并根据所述adas故障码判断车辆是否为acc雷达系统故障；95.第一发送模块3，用于若车辆为acc雷达系统故障，向所述用户端发送车距定点信息；96.第二接收模块4，用于接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述acc雷达系统对应的校准指令；97.第二发送模块5，用于向所述用户端发送所述校准指令，以使所述用户端根据所述校准指令对车辆的acc雷达系统进行校准。98.在一个实施例中，所述acc雷达系统远程校准装置，还包括：99.第二获取模块，用于获取车辆轮胎的朝向角度；100.判断模块，用于判断所述车辆轮胎的朝向角度是否符合预设角度；101.读取模块，用于若所述车辆轮胎的朝向角度符合预设角度，读取车距控制系统的失调角度；102.调校模块，用于根据所述失调角度计算复位角度，并将所述复位角度发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述复位角度对车辆的车距控制系统进行调校。103.在一个实施例中，所述第一发送模块3，包括：104.第一发送单元，用于向所述用户端发送车头中心与五线激光仪之间的第一定点信息；105.第二发送单元，用于向所述用户端发送车尾中心与激光反射板之间的第二定点信息，其中，所述用户端根据所述第一定点信息与所述第二定点信息计算车辆中心线位置信息，并根据车辆中心线位置信息控制所述五线激光仪开启激光射线，以使所述激光射线照射在所述激光反射板的中轴线上。106.在一个实施例中，所述第二接收模块4，包括：107.第一接收单元，用于接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，其中，所述车距控制信息包括：车头中心与五线激光仪之间的第一距离信息、车尾中心与激光反射板之间的第二距离信息以及车辆中心线位置信息；108.第一计算单元，用于根据所述第一距离信息与所述车辆中心线位置信息计算定位点，并将所述定位点发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述定位点控制车头与acc雷达系统校准设备之间的距离；109.第一获取单元，用于获取车辆的雷达传感器高度，并根据所述雷达传感器高度生成第一高度校准指令，以使所述acc雷达系统校准设备的激光射线点射在所述雷达传感器的中心位置。110.在一个实施例中，所述第一获取单元，包括：111.第一获取子单元，用于获取所述雷达传感器的第一参数信息；112.判断子单元，用于根据所述第一参数信息判断所述雷达传感器是否携带反射镜；113.第二获取子单元，用于若所述雷达传感器携带反射镜，获取反射镜高度；114.生成子单元，用于根据所述反射镜高度生成第二高度校准指令，以使所述acc雷达系统校准设备的激光射线点射在所述反射镜上，且通过反射镜反射回到所述acc雷达系统校准设备的中心位置。115.在一个实施例中，所述acc雷达系统远程校准装置，还包括：116.第三获取模块，用于获取调节螺栓的第二参数信息，其中，所述调节螺栓的一端安装在acc雷达系统的雷达传感器上，另一端与车辆活动连接；117.计算模块，用于根据所述第二参数信息，计算所述调节螺栓的旋转方向与旋转圈数，并将所述旋转方向与所述旋转圈数传输至所述用户端，其中，所述用户端根据所述旋转方向与所述旋转圈数对调节螺栓进行调节。118.如图5所示，本技术还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储acc雷达系统远程校准方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现acc雷达系统远程校准方法。119.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定。120.本技术一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个acc雷达系统远程校准方法。121.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram通过多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双速据率sdram(ssrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。122.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。123.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。