ABB机器人 系统参数配置 |
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系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio Online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。
操作 : 1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板。 2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。 3. 点击 • 主题 。 • PROC • Controller • Communication • System I/O • Man-machine Communication • Motion 其中,常用的信号配置有:I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC(在装了弧焊软件包的情况下)中的Input 和 Output。
机器人输入输出信号流程
图中说明的是:在signal中进行变量与板卡接口的映射配置;在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置(这些同样可以在EIO文件中完成配置);在PROC中进行弧焊软件包中的变量与板卡变量之间的映射配置(这些同样可以在PROC中完成配置)。 其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置,这些变量用”v”字开头,如:vdoGas。
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