如下图所示，机器人示教器提示：10106 到保养时间，应检修机器人。

如下图所示，点击右下方的“确认”，

如下图所示，打开菜单，点击进入程序编辑器，

如下图所示，点击“调试”—，首先点击PP移至Main，然后再调用例行程序，

如下图所示，找到“ServiceInfo”，然后点击转到，

如下图所示，按下程序执行按钮，