配置

3

：

ABB

机器人

SafeMove2

配置

o

SafeMove2

硬件是

ABB

工业机器人第二代安全控制器产品

,

旨在

确保人员和设备安全

,

促进人

/

机器人协作

,

为用户提供精益、灵活和更

经济的机器人解决方案。

o

其强大的配置工具大幅度减少了调试时间

,

可以提供灵活的安全

额定速度和位置监控等安全功能

,

实现危险应用

,

如

射线检查和激光切割。

o

与

SafeMovel

硬件不同

, 

SafeMove2

硬件的区域功能的激活信

号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线

,

而全部采用

ProfiSafe

总线。

o

故使用

SaveMove2

的机器人必须至少有

888-2 

PROFINET 

Controller/Device

或

888-3 PROFINET Device

选项

,

使得机器人能够

与外界通过

PROFINET

通信。

SafeMove2

硬件位于

A

处。

o

使用

SafeMove2

硬件的机器人

,

必须至少还具备以下的机器人系

统选项。

若添加

735-7 

Keyless 

Mode 

Switch, 

3modes

选项

,

则原有控制

柜上的钥匙开关可以移除。

若添加

735-7 

Keyless 

Mode 

Switch, 

3modes

选项

,

则原有控制

柜上的钥匙开关可以移除，相关功能被集成到示教器端。

配置

SafeMove2

前的准备工作

SafeMove2

的配置需要通过

PC

端的

RobotStudio

软件完成

,

且

需登录安全账号

,

以下介绍安全账号的创建与登录过程

(1)

将

PC

网口与

机器人的

Service

网口连接

. Service 

口的

IP

地址为

192.168.125.1.

故

PC

网口的

IP

地址设置为自动获取或者

192.168.125.X

网段

(

最后一位

不能是

1,

如

192.168.125.100). (2)

在

PC

上打开

Robotstudio

软件

,

单

击“控制器”菜单下的“添加控制器”图标

,

连接机器人。

(3)

若机器人没有安全用户

,

请先创建安全用户组和安全用户名。

(4)

在

PC

上单击“请求写权限”图标

,

在示教器上单击“同意”,授

权给

PC.