1、本项目使用RobotStudio内部仿真IO和TCP/UDP socket通信测试工具两种方式触发程序，完成与ABB机器人通信测试，到达控制机器人抓取、放置、贴标签三段动作流程，模拟医药行业生产线工艺流程 2、Socket通信是将字符转换成Byte字节流，进行传输通信，且放在ABB机器人后台运行，避免通信阻塞。 3、Server先开放端口，Client才能连接到端口。且端口不能为已经被其它软件占用的端口。 4、资源包含TCP/UDP测试工具、测试说明、Socket程序代码、码垛、搬运、贴标签等机器人运行代码与配置文件 转载请先后台留言，大家一起支持原创！！！

（1）配置文件 在这里插入图片描述

仿真视频： 链接：https://pan.baidu.com/s/1-L_HSO-wfIiyRqAcUkmtJg 提取码：6lmj

详细实现代码及调试工具请见上传资源，欢迎交流ABB机器人与上位机软件通信实现方法，自身所知则必答，感谢