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前段时间一个项目需要机器人将自己的坐标定时发送给上位机,我师父随手写了一个中断样例,在这里分享一下: 首先介绍两个RAPID指令: 1、IDelete:删除中断,用于取消或者删除中断预定。 2、CONNECT、、、WITH、、、。用于将中断识别号与软中断程序相连。这样只要发现中断识别号,就会自动执行软中断程序。 样例如下: 第一、变量的申明: 第二、主程序: 第三、软中断程序: 运行结果就会显示在示教器上了。 |
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