ABB Profinet 软件选项

1.（常用）888-2 Profinet Controller/Device,该选项支持机器人同时作为Controller（控制器）和Device（设备），机器人不需要额外的硬件。

2.（常用）888-3 Profinet Device,该选项支持机器人作为Device（设备），机器人不需要额外的硬件。 (连接X5或X6，如下图）

3.（不常用）840-3 Profinet Anybus Device,该选项支持机器人作为Device（设备），机器人需要额外的Anybus Device硬件

如何配置ABB机器人Profinet从站

1、机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）

    ABB选项配置可前往系统信息-系统属性-控制模块-选择中查看

3、机器人控制器有如下网口，其中：

X2 是服务端口，ip固定192.168.125.1

X3连接了示教器

X7连接了安全板

X9连接了轴计算机

4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接

5、此处举例连接LAN3口,WAN口跟上位机tcp/ip（注意，profinet在lan3口设置网段必须跟tcp/ip设置网段不一样）

6、控制面板，配置，主题选择communication

7、进入IP—SETTING

8、添加ProfinetNetwor，设置ip并选择对应网口

9、重启

10、控制面板，配置，主题I/O ,添加PROFINET InternalDevice，配置输入输出字节数，和PLC那边设置一致，确定，不重启

11.控制面板-配置-主题I/O-Industry Network，添加PROFINET，设置station名字（和PLC端对机器人的station设置一样），选择设置好的网络，确定，不重启

12、添加signal，device选择profinetInternal device

13、添加输入输出信号，以设置output15和input15为例，前面分配了32位输入输出,板卡profinet，地址从0开始

14、确认重启

15、plc这边需要导入对应的gsd文件（abb gsd在控制柜自带储存里有）

16、plc导入gsd文件

17、选择刚刚从abb考出的gsdml文件目录，勾选安装，如下

18、点击左侧设备组态，在右侧硬件目录选择BASIC V1.4拖到组态网络视图里

19、双击点开abb设备详情，此时需要分配设备地址、名称，添加io模块（前面机器人设置的32位输入输出）

20、点击绿色网口，展开设备ip，名称设置（与前面abb设置的名称，ip，一致）

21、plc网口与abb设备网口连线，下载配置到plc（注意，网口之间必须同网段）

22、plc转至在线监控连接状态，abb在io设备里查看状态

23、此时已正常通讯成功，可以通过刚才设置的input15、output15来测试